[發明專利]一種掛車用輪邊緩速器及其控制方法

有效

• 申請號: 201310240519.2
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103303150A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 何仁;湯寶;胡東海
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 胡玲

1.一種掛車用輪邊緩速器，其特征在于，包括制動盤（1）、旋轉電機（3）、永磁鐵（2）、輪邊緩速器殼體（4），旋轉電機（3）、輪邊緩速器殼體（4）分別與車輛底盤上的不動件固定連接，輪邊緩速器殼體（4）呈梯形，中部有一橫梁，永磁鐵（2）與旋轉電機（3）固定連接并位于輪邊緩速器殼體（4）橫梁上方間隙處，制動盤（1）位于輪邊緩速器橫梁下方間隙處，制動盤（1）與掛車相連，并可自由轉動，蓄電池（12）連接旋轉電機（3）。

2.根據權利要求1所述的掛車用輪邊緩速器，其特征在于，輪邊緩速器殼體（4）與制動盤（1）采用非接觸式連接，中間留有空氣間隙（9），可為1-3mm，處于工作狀態時，永磁鐵（2）與輪邊緩速器殼體（4）之間留有一定的空氣間隙（9）。

3.根據權利要求1或2所述的掛車用輪邊緩速器，其特征在于，輪邊緩速器殼體（4）與永磁鐵（2）之間有一定的間隙。

4.根據權利要求1或2所述的掛車用輪邊緩速器，其特征在于，其中輪邊緩速器殼體（4）主要包括外層殼體（6）、中間磁粉層（7）、以及導磁片（8）三部分，導磁片（8）位于輪邊緩速器殼體（4）內側。

5.根據權利要求4所述的掛車用輪邊緩速器，導磁片（8）與外層殼體相連，導磁片材料為純鐵或合金之類的導磁材。

6.根據權利要求4所述的掛車用輪邊緩速器，其特征在于外層殼體（6）為材料鋁或銅。

7.根據權利要求4所述的掛車用輪邊緩速器，其特征在于，輪邊緩速器殼體（6）可以有多種形狀。

8.根據權利要求1或2所述的掛車用輪邊緩速器其特征在于，其特征在于，輪邊緩速器殼體（4）的形狀為可變化的。

9.權利要求1掛車用輪邊緩速器控制方法，其特征在于當永磁鐵（2）的磁極連線與導磁片（8）平行時，由于隔磁材料的作用，永磁鐵的磁場不能通過制動盤，此時永磁鐵處于非工作狀態；當駕駛員踩下制動踏板（10）進行減速或制動時，電子控制單元（11）接收到駕駛員的制動信號，根據內置的控制策略計算出輪邊緩速器需要提供的制動力矩以及需要旋轉的角度，旋轉電機（3）迅速地帶動永磁鐵（2）逆時針旋轉相應的角度，此時由于兩邊的導磁片（8）的作用，使得永磁鐵（2）的磁場可以通過導磁片（8），再通過磁粉（7）、制動盤（1）構成回路。隨著制動盤（1）的轉動，制動盤（1）切割磁感線，并開始受到制動力的作用，則緩速器開始起作用，處于工作狀態；當不需要緩速器工作或制動停止時，控制旋轉電機（3）反向轉動相同角度，使永磁鐵（2）重新回到非工作狀態的位置，即永磁鐵（2）的磁極連線與導磁片（8）平行時的位置，緩速器停止工作。