[發明專利]基于Radon-分數階模糊函數的雷達動目標長時間相參積累檢測方法

有效

• 申請號: 201310240003.8
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN103323829A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 陳小龍;關鍵;何友;蔡復青;包中華;劉寧波;黃勇;郭海燕
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于Radon-分數階模糊函數的雷達動目標長時間相參積累檢測方法，其特征在于包括以下技術措施：

步驟一、雷達回波距離向解調、脈壓，完成脈內積累：在相參雷達接收端，將接收并經過放大和限幅處理后得到的雷達回波數據進行距離向和方位向采樣，通常距離向采樣間隔等于雷達距離分辨單元，方位向采樣頻率等于脈沖重復頻率，以保證在距離向和方位向的相參積累時間中運動目標的回波能夠被完整采集，對距離向的雷達回波數據進行解調和脈沖壓縮處理，完成脈內積累，并存儲處理后的距離-時間(方位向)二維數據矩陣；

步驟二、長時間脈間相參積累參數初始化：根據雷達系統參數和波束駐留時間，確定相參積累時間、相參積累脈沖數、距離搜索范圍和間隔，根據待檢測目標的類型和運動狀態，確定預期補償的初速度、加速度、加加速度(急動度)參數搜索范圍和間隔；

步驟三、Radon-分數階模糊函數(Radon-FRactional?Ambiguity?Function，RFRAF)補償距離和多普勒徙動，完成長時間脈間相參積累：沿搜索參數(距離、初速度、加速度和急動度)確定的目標運動點跡，抽取距離-時間(方位向)二維數據矩陣得到長時間相參積累所需的數據矢量，并對其進行RFRAF運算，其中RFRAF所需的延遲和變換角度由搜索距離和急動度確定；

步驟四、構建RFRAF域檢測單元圖，對其進行恒虛警(Constant?False?Alarm?Ratio，CFAR)檢測，判決目標的有無：動目標回波信號將在RFRAF域形成峰值，遍歷所有參數的搜索范圍，重復步驟三，將不同搜索距離下的峰值構建為RFRAF域檢測單元圖，并將其幅值作為檢測統計量，與給定虛警概率下的自適應檢測門限進行比較，如果檢測單元的幅值高于門限值，判決為存在運動目標信號，否則判決為沒有運動目標信號，繼續處理后續的檢測單元；

步驟五、目標運動參數估計，并輸出目標的運動點跡：根據目標所在的RFRAF域檢測單元所對應的距離、初速度、加速度和急動度作為目標運動參數估計值，將其對應的搜索曲線作為目標的運動點跡估計。

2.根據權利要求1所述的基于Radon-分數階模糊函數的雷達動目標長時間相參積累檢測方法，其特征在于步驟二所述的距離、初速度、加速度和急動度搜索范圍和間隔初始化方法為

距離搜索范圍r₀∈[r₁，r₂]需覆蓋目標探測區域，搜索間隔與雷達距離分辨單元相同，距離搜索個數為其中表示向上取整運算；針對不同的探測目標類型大致確定相應的初速度搜索范圍v₀∈[-v_max，v_max]，搜索間隔與雷達多普勒分辨單元ρ_v得到的速度分辨單元相同，即λ為發射波長，T_n為相參積累時間，速度搜索個數為加速度搜索范圍a_s∈[-a_max，a_max]，搜索間隔為加速度搜索個數為急動度搜索范圍g∈[-g_max，g_max]，搜索間隔為急動度搜索個數為