[發(fā)明專利]一種升力和導航分控的4+4旋翼飛行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310239893.0
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103332292A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 昂海松;鄭祥明;陳美麗
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種升力和導航分控的4+4旋翼飛行器，包括飛行器機體、升力動力組、控制動力組和航電系統(tǒng)，其特征在于：所述飛行器機體包括機身、八根撐桿、起落架和保護圈，所述八根撐桿包括四根短撐桿和四根長撐桿，所述升力動力組包括四個大無刷電動機和四個大螺旋槳，所述四個大無刷電動機分別安裝于四根短撐桿上，所述控制動力組包括四個小無刷電動機和四個小螺旋槳，所述四個小無刷電動機分別安裝于四根長撐桿上。

2.?如權利要求1所述的升力和導航分控的4+4旋翼飛行器，其特征在于：所述航電系統(tǒng)包括電池組、與電池組相連的控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)相連的四個大電子調(diào)速器和四個小電子調(diào)速器，所述四個大電子調(diào)速器輸出端分別連接四個大無刷電動機，所述四個小電子調(diào)速器輸出端分別連接四個小無刷電動機，四個大無刷電動機帶動四個大螺旋槳起升力作用，控制系統(tǒng)通過四個小無刷電動機帶動四個小螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速起到飛行器姿態(tài)穩(wěn)定和飛行控制作用。