[發明專利]新型嵌入式船用導航儀

無效

• 申請號: 201310239012.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103353303A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 王春艷;欒清楊
• 申請（專利權）人: 沈陽創達技術交易市場有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于北斗導航領域，特別涉及一種基于北斗二代系統的新型嵌入式船用導航儀。

背景技術

目前，隨著我國第十顆北斗衛星的成功發射，北斗區域衛星導航系統已完成基本系統建設。北斗衛星導航系統基本上能滿足測繪、漁業、交通運輸、氣象、電信、水利等行業，以及大眾用戶的應用需求。在加上北斗導航衛星定位系統的ICD的公布，那么對于北斗衛星導航儀的研究勢在必行，而我國的北斗導航衛星定位系統同時具備定位與通信功能、可同時解決“我在哪”和“你在哪”等應用優勢。但是實際的應用并不理想，主要表現在：1)民用領域應用不充分．未形成產業化的現狀；2)用戶終端設備價格偏高，在市場上無法與GPS系統形成競爭；3)用戶終端設備研制開發滯后。跟不上應用需求。而現有的導航儀基本上都是基于FPGA、DSP或者是兩者相結合為硬件平臺的GPS導航儀。在這樣的背景下，將ARM?處理器運用到北斗衛星導航系統上，研制一種超強信號靈敏度、出眾的多路徑抑制能力及抗干擾／防欺騙能力；支持多頻點、多種升級配置超越主流高端產品；完全自主知識產權：從基帶芯片到導航解算完全自主研發，技術支持、產品維護、軟件升級、非標定制等均有保障；體積小、功耗低、性能可靠的終端接收機具有重要的意義。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種整體集成度高、體積小、功耗低、性能可靠、可開發能力強的新型嵌入式船用導航儀。

本發明的技術方案是這樣實現的：該新型嵌入式船用導航儀共有6個部分：射頻前端、高速A/D轉換模塊、北斗基帶信號處理模塊、北斗導航解算處理模塊、ARM處理模塊、用戶顯示界面模塊。其中射頻前端的輸出與高速A/D轉換模塊的輸入連接在一起，高速A/D轉換模塊的輸出與北斗基帶信號處理模塊的輸入連接在一起，北斗基帶信號處理模塊的輸出與北斗導航解算處理模塊的輸入連接在一起，北斗導航解算處理塊的輸出與ARM處理模塊的輸入連接在一起，ARM處理模塊的輸出與用戶顯示界面模塊的輸入連接在一起。在新型嵌入式船用導航儀工作時，射頻前端接收衛星的射頻信號，經前置放大器放大后，將信號下變頻為中頻信號；A/D轉換器將模擬信號量化編碼為數字信號；基帶數字信號處理模塊實現衛星信號的二維捕獲、載波相位和碼相位的跟蹤，并且測算出偽距；最后導航解算部分采用一定的算法消除模型誤差，求解偽距方程，解析出衛星接收機天線的地理位置。ARM處理器主要是負責對北斗基帶芯片數據的響應、處理和控制，從而實現衛星定位。

本發明的優點：該新型嵌入式船用導航儀整體集成度高、體積小、功耗低、性能可靠、可開發能力強。?

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

具體實施方式

本發明的系統結構結合工作過程詳加說明。

新型嵌入式船用導航儀的具體結構見圖1，ARM主控器的型號選為S3C2440A型號的單片機。

本發明的技術方案是這樣實現的：射頻前端、高速A/D轉換模塊、北斗基帶信號處理模塊、北斗導航解算處理模塊、ARM處理模塊(S3C2440A)、用戶顯示界面模塊。其中，在新型嵌入式船用導航儀工作時，射頻前端接收衛星的射頻信號，經前置放大器放大后，將信號下變頻為中頻信號；A/D轉換器將模擬信號量化編碼為數字信號；基帶數字信號處理模塊實現衛星信號的二維捕獲、載波相位和碼相位的跟蹤，并且測算出偽距；最后導航解算部分采用一定的算法消除模型誤差，求解偽距方程，解析出衛星接收機天線的地理位置。ARM處理器主要是負責對北斗基帶芯片數據的響應、處理和控制，從而實現衛星定位。