[發明專利]一種抱桿起重機力矩限制器

無效

• 申請號: 201310238707.1
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103303804A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳家忠;王進;余慶春
• 申請（專利權）人: 宜昌市創星電子技術發展有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C23/88
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種力矩限制器，特別是一種抱桿起重機力矩限制器。

背景技術

隨著國家電力事業的高速發展，電力輸送高壓線架設越來越長，鐵塔也越做越高。過去人工架線工藝已經不能適應現代施工的需要，為了減輕工人的勞動強度，提高施工效益。現有技術中存在一種抱桿起重機，利用抱桿起重機輔助立塔架線施工可以大大提高鐵塔施工及架線的工作效益。由于電力輸送高壓線架設一般都在高山峽谷，施工場地及環境特殊，所以使用一般的起重機力矩限制器無法滿足其工況需要，必須依據其環境條件及工況需要研發一種新型起重機力矩限制器，即抱桿起重機力矩限制器。它可以有效適應抱桿起重機施工環境及施工工況，有效保護抱桿起重機施工安全，是一種比較理想的安全保護裝置。?

論文《輸電線路跨越塔抱桿組立在線動態智能監測系統開發與應用》，公開的技術方案，利用便攜式計算機及串口服務器，數據無線收發機及各類儀表組成的一個龐大系統，其系統構成復雜，可靠性低，成本高，難以推廣。該拉力傳感器安裝在牽引鋼絲繩與地錨結合處，取力數據誤差大，難以計算，同時施工場地到處是鋼管鐵架極易砸斷傳感器線纜，設備故障率高，可靠性低。此外，該系統未設有睡眠模式電路、起升高度限位保護電路。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種抱桿起重機力矩限制器，包括主站、從站，從站不斷采集各個傳感器信號，并且經過整理后通過無線數傳電臺送給主站，由主站進行分析計算處理，然后將顯示信息送往顯示器進行顯示、報警信號送往報警器進行報警，存儲信息送往存儲器存儲，以供事后查詢。該裝置能有效確保監視抱桿起重機工作信息，確保對起重機安全操作。

本發明的上述目的是通過這樣的技術方案來實現的：一種抱桿起重機力矩限制器，包括1個主站和2個從站：1號從站、2號從站，

所述主站包括第一微處理器，第一微處理器連接數傳模塊、顯示器、報警器，所述主站連接起升控制繼電器、牽引控制繼電器；

所述1號從站包括第二微處理器、睡眠電路，所述睡眠電路包括第三微處理器；

多個牽引拉力傳感器連接第二微處理器，第二微處理器通過CAN總線與睡眠電路的第三微處理器連接，睡眠電路的第三微處理器與數傳模塊連接；所述睡眠電路的第三微處理器與第一睡眠控制繼電器、第二睡眠控制繼電器連接，第一睡眠控制繼電器與開關電源輸出的電源端連接，第二睡眠控制繼電器與開關電源輸出的電源端連接，所述開關電源與鋰電池連接。

所述2號從站包括：重量傳感器、角度傳感器、風速傳感器、水平傳感器、高度限位開關，所述重量傳感器、角度傳感器、風速傳感器、水平傳感器、限位開關通過接口電路與睡眠電路的第三微處理器連接，睡眠電路的第三微處理器與數傳模塊連接；所述睡眠電路的第三微處理器與第一睡眠控制繼電器、第二睡眠控制繼電器連接；第一睡眠控制繼電器與開關電源輸出的電源端連接，第二睡眠控制繼電器與開關電源輸出的電源端連接，所述開關電源與鋰電池連接。

所述牽引拉力傳感器為4個，起升重量傳感器為2個，牽引拉力傳感器安裝在牽引鋼絲繩與搖桿頭部與牽引鋼絲繩結合處，用于檢測牽引鋼絲繩拉力；

起升重量傳感器安裝在起升鋼絲繩與搖桿頭部結合處，用于檢測起升鋼絲繩拉力。

所述角度傳感器安裝在搖桿底部，根據搖桿的角度計算抱桿起重機的起升力矩。

所述1號從站及2號從站均設有無線信號傳輸模塊，為信號采集從站，所述1號從站及2號從站把信號采集后通過無線信號傳輸模塊實時傳送給主站，由主站進行比較、計算、分析和處理，當起升超載或者超力矩時主站均會向起升卷揚機及牽引卷揚機發出控制指令，禁止起升及搖桿增幅。

當起升吊鉤超載、超力矩或者牽引鋼絲繩超載時，主站的第一微處理器會發出蜂鳴報警及指示燈報警；同時向起升控制繼電器及牽引控制繼電器發出控制指令，自動禁止起升卷揚機起升及牽引卷揚機繼續增加搖桿幅度；從而達到保護抱桿起重機安全生產的目的；

本發明一種抱桿起重機力矩限制器，有益效果如下：

1）、牽引拉力傳感器安裝在牽引鋼絲繩與搖桿頭部結合處，起升鋼絲繩傳感器安裝在起升鋼絲繩與搖桿頭部結合處，這樣信號線纜不易損壞，設備故障率低，可靠性高。

2）、直流電源供電模式：由于鐵塔建設均在高山峽谷，設備無法直接獲取交流電源，因此本發明采用鋰電池供電，一個鐵塔的高壓線安裝完畢充電一次，可以保證設備正常工作。由于鋰電池容量有限，睡眠及信號傳輸模塊能在起重機不工作時，力矩限制器自動進入睡眠狀態，消耗極少電能，從而可以延長電池工作時間。