[發明專利]基于多攝像頭融合的上座率統計方法

有效

• 申請號: 201310238694.8
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103345653A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 馮瑞;錢晨;魯帥
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: G06M11/00
• 分類號: G06M11/00;G06N3/08
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;盛志范

1.一種基于多攝像頭融合的上座率統計方法，其特征在于具體分為三個階段：會場區域劃分階段、攝像頭權重訓練階段和上座率融合階段；其中：

（一）會場區域劃分階段，根據會場自身的走道、坐席分布和攝像頭可安裝位置，將會場劃分為若干個區域，每個區域相互獨立；?

（二）攝像頭權重訓練階段，人工標注每個區域的坐席狀態，并將已標注的區域圖像作為訓練樣本，用來修正各個攝像頭的權重，以獲取最優的結果；

（三）上座率融合階段，對于每個區域，融合正面視角攝像頭和頂部視角攝像頭所得的坐席狀態判定結果；并將所有區融合后的坐席狀態組合為整個會場的坐席狀態，然后統計獲得會場的上座率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述會場區域劃分的具體步驟是：

步驟1、首先考察會場的實際場地情況，包括攝像機能夠架設的位置以及各個位置所能覆蓋的范圍，會場本身的場區劃分，走道分布和會場的座椅密集程度；

步驟2、考慮到會場的布局是矩形或者扇形布局，比較適合劃分區域，安排攝像頭的安裝位置；攝像頭的常用位置分為兩類，正面視角和頂部視角，正面視角就是攝像頭正面俯視座位席，用于拍攝到就坐人員的正面，頂部視角就是攝像頭垂直向下對著座位席，用于拍攝到就坐人員的正上方；攝像頭的編號是????????????????????????????????????????????????，n是攝像頭個數；

步驟3、按照攝像頭所攝圖片的質量，將優質畫質的區域作為該攝像頭的有效拍攝范圍，一個攝像頭的有效拍攝范圍可能包含一個或多個區域，保證每個區域有兩種不同視角的攝像頭負責，區域的編號是，m是區域個數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于所述攝像頭權重訓練采用攝像頭神經元網絡權重訓練方法，具體步驟是：

步驟1、將已標注的大量區域坐席狀態判定結果作為權重訓練集，一組訓練集表示為：

其中代表區域的正面視角攝像頭的坐席狀態判定結果為，頂部視角攝像頭的坐席狀態判定結果為，區域的真實坐席狀態判定結果為?；i為0，1……m,;

步驟2、初始化閾值，取值范圍是[-0.5,0.5]；權重初始化，取值范圍是[-0.5,0.5]，權重記為:

其中代表區域的正面視角攝像頭的權重為，頂部視角攝像頭的權重為；

步驟3、分別訓練每個區域的攝像頭權重；對于區域i，將兩種視角的攝像頭的坐席狀態判定結果作為輸入，真實坐席狀態判斷結果作為監督，在迭代p上計算會場坐席狀態融合結果：

1代表有人入座，0代表無人入座；

步驟4、更新權重：

其中為迭代p上的權重校正；通過delta規則計算權重校正：

其中是學習速度，是一個小于1的正常數，

?；?

步驟5、迭代，p加1，回到步驟3，重復以上過程直至收斂；

通過神經元網絡權重訓練方法，得到最終每個區域對應兩個視角攝像頭的各自的權重。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于所述上座率融合的具體步驟是：

步驟1、將每個區域的兩種視角攝像頭所得的坐席狀態判定結果中提取出該區域的坐席狀態判定結果，區域的正面視角攝像頭的坐席狀態判定結果為，頂部視角攝像頭的坐席判定結果為；

步驟2、按照訓練所得攝像頭的權重，進行融合得到每個區域的坐席狀態判定：

步驟3、統計各個區域的坐席狀態判定結果，得出當前會場的上座率：

。