[發明專利]一種汽車上的全景拍攝系統

無效

• 申請號: 201310238388.4
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103312987A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 黃房富
• 申請（專利權）人: 開平市中鋁實業有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B37/00;B60R11/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本發明涉及一種拍攝系統，具體涉及一種汽車上的全景拍攝系統，屬于汽車領域。

背景技術

現在電子地圖廣泛適用于桌面電腦、平板電腦和攜帶電話上，為了取得更直觀的街道面貌，部分地圖公司開始采用數據量龐大的街景視圖，其使用戶虛擬地瀏覽預設有街景視圖數據的街道的全景圖片。用戶在虛擬的街道上行進，每行進一段距離，全景街景視圖會發生相應的變化，即電子地圖調用到新位置的下一張全景地圖。如此，需要持續地沿360度拍攝全景照片。現有的做法是，在一輛專門用于拍攝全景視圖的車上安裝多個沿360度間隔分布的攝像頭，汽車每行進一段距離，例如10米，則在該10米的最后1米的行程時間內，多個攝像頭同時各拍攝1張照片，然后合并成一張照片。這種方式購置和維護成本高昂，因為需要需要多臺高速攝像頭同時工作，另外，由于設備耗損造成拍攝不同步的概率較高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，提供了一種汽車上的全景拍攝系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種汽車上的全景拍攝系統，包括：高速攝像頭、攝像頭支架、攝像頭電子開關、車速同步控制器、電機、電機控制器、圖像處理模塊。

其中，高速攝像頭設置為通過攝像頭電子開關在一預設的角度范圍內以一預定拍照量拍照圖像。

其中，車速同步控制器用于根據當前車速調整電機控制器的輸出功率。

其中，電機控制器包括PWM控制器，其適配為當車速提高一特定車速增量時，其輸出功率對應地提高一輸出功率增量。

攝像頭電子開關用于按一預設的開關頻率控制高速攝像頭拍照和關閉，該開關頻率與電機轉速相關。

其中，支架包括一剛性圓盤，高速攝像頭安裝在支架上，支架與電機轉子連接。

其中，圖像處理模塊包括RAM、儲存器和合成器，RAM設置為緩存高速攝像頭拍攝的圖片，合成器設置為把該預設的角度范圍內的一預定拍照量的圖像數字合并成全景照片并保存于儲存器內。

優選地，該攝像頭電子開關為光電開關，其包括光發射器、光接收器和圓環狀的光電柵門，該光電柵門環繞支架的外圍設置，該光電柵門具有和該預定拍照量一致的成一固定間隔設置的開口。

優選地，光電柵門隨與電機轉子旋轉的支架旋轉，該光電開關設置為，當光發射器射出的光線被光電刪門遮蔽時，攝像頭為關閉狀態，當光發射器射出的光線通過光電刪門的開口被光接收器接收時，高速攝像頭進行拍照。

優選地，系統設置在車頂上。

優選地，系統設置在一伸縮支架上，使用時，通過汽車天窗伸出車頂。

本發明的有益效果是：節省成本，只需要一臺攝像頭，且同步穩定，維護方便。

具體實施方式

根據本發明的一種汽車上的全景拍攝系統的一實施例，包括：高速攝像頭、攝像頭支架、攝像頭電子開關、車速同步控制器、電機、電機控制器、圖像處理模塊。

其中，高速攝像頭設置為通過攝像頭電子開關在一預設的角度范圍內以一預定拍照量拍照圖像。

其中，車速同步控制器用于根據當前車速調整電機控制器的輸出功率。

其中，電機控制器包括PWM控制器，其適配為當車速提高一特定車速增量時，其輸出功率對應地提高一輸出功率增量。

攝像頭電子開關用于按一預設的開關頻率控制高速攝像頭拍照和關閉，該開關頻率與電機轉速相關。

例如，該預設角度為360度，為使合成的全景圖片不失真，可使汽車在以時速10公里行駛時，即每一秒的行程增量為1米時，高速攝像頭在0.36秒內沿360度中的每一60度的角度，各拍攝1張照片，即每秒拍攝6張照片，而電機旋轉一周，對應地光電柵門設置有6個等間隔的開口。然后把該6張照片通過邊緣合并等全景圖像合成算法合成為一張全景照片，由于距離增量較少，失真也比較少。

當車速提高至時速20公里，為了保證行程增量為1米時，高速攝像頭仍然沿360度中的每一60度的角度各拍攝1張照片共拍攝6張照片，則其需要在0.18秒內完成6張圖片的拍攝。同時，車速同步控制器需要及時感知車速，并使電機控制器把電機的轉速相對應地提高一倍。

其中，支架包括一剛性圓盤，高速攝像頭安裝在支架上，支架與電機轉子連接。

其中，圖像處理模塊包括RAM、儲存器和合成器，RAM設置為緩存高速攝像頭拍攝的圖片，合成器設置為把該預設的角度范圍內的一預定拍照量的圖像數字合并成全景照片并保存于儲存器內。