[發明專利]頂板運送車

有效

• 申請號: 201310238276.9
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103508202A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 村山繁人
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;楊楷

技術領域

本發明涉及一種頂板運送車，具有：在被配設于頂板側的行進軌道引導支承的狀態下沿行進路徑行進的行進體、被懸吊支承于行進體且支承物品的支承體、相對于行進體升降移動操作支承體的升降操作機構、配備于升降操作機構并且上端部與行進體的上側連結部連結且下端部與支承體的下側連結部連結而在上下方向中伸縮自如的連桿機構、配備于升降操作機構并且令連桿機構伸縮的伸縮用驅動部。

背景技術

上述那樣的頂板運送車構成為，令行進體沿行進路徑行進、在令該行進體在行進路徑上的與運送對象位置對應的位置停止的狀態下，利用伸縮用驅動部令連桿機構伸縮而令支承體升降移動，從而將物品向運送對象位置運送。作為運送對象位置，例如有使用物品的裝置的交接位置、收納物品的收納容器的收納部等。

在日本特開平10－029793號公報（專利文獻1）中，公開了這樣的頂板運送車的一例。在專利文獻1的構成中，連桿機構構成為具有一對的上側連桿體和一對的下側連桿體。具體而言，將一對的上側連桿體的長邊方向的中間部彼此擺動自如地連結，將一對的下側連桿體的長邊方向的中間部彼此擺動自如地連結，從而由沿上下方向排列的多個X連桿機構構成連桿機構。

在專利文獻1中，令由X連桿機構構成的連桿機構沿上下方向伸縮自如，并且將上側連桿體相對于上側連結部沿水平方向移動自如地連結，且將下側連桿體相對于下側連結部沿水平方向移動自如地連結。

但是，在上述的專利文獻1的連桿機構中，需要連結上側連桿體彼此及下側連桿體彼此，所以連桿機構的構成變得復雜，并且，需要將上側連桿體相對于上側連結部沿水平方向移動自如地連結、及需要將下側連桿體相對于下側連結部沿水平方向移動自如地連結。因此，連桿機構的與上側連結部及下側連結部的連結構造也變得復雜。

發明內容

用于解決課題的手段

鑒于上述背景，期望實現一種能夠簡單地構成令支承體升降移動的連桿機構的頂板運送車。

本發明的頂板運送車包括：

行進體，在被配設于頂板側的行進軌道引導支承的狀態下沿行進路徑行進；

支承體，被懸吊支承于所述行進體，且支承物品；

升降操作機構，相對于所述行進體升降移動操作所述支承體；

連桿機構，配備于所述升降操作機構，上端部與所述行進體的上側連結部連結且下端部與所述支承體的下側連結部連結，沿上下方向伸縮自如；

伸縮用驅動部，配備于所述升降操作機構，令所述連桿機構伸縮；

在此，所述連桿機構構成為，令上端部與所述上側連結部擺動自如地連結的上側連桿體的下端部、和下端部與所述下側連結部擺動自如地連結的下側連桿體的上端部繞擺動軸心擺動自如地連結，

一對的所述連桿機構以分別地伸縮自如的狀態設置，

所述伸縮用驅動部構成為，令所述一對的連桿機構的一方的第一連桿機構中的所述上側連桿體、和所述一對的連桿機構的另一方的第二連桿機構中的所述上側連桿體的各自向相互相反的方向擺動，從而令所述一對的連桿機構的各自伸縮。

即，通過利用伸縮用驅動部令一對的連桿機構的各自的上側連桿體向相互相反的方向擺動而令一對的連桿機構以同步的狀態在上下方向中伸縮，能夠像在上下方向中兩個并列地設置X連桿機構那樣地，在令支承體維持為期望的姿態的狀態下令支承體升降移動。

而且，無需像由X連桿機構構成連桿機構時那樣將上側連桿體彼此、下側連桿體彼此連結，此外，無需將上側連桿體滑動移動自如地連結于上側連結部、無需將下側連桿體滑動移動自如地連結于下側連結部。因此，能夠實現連桿機構的構成的簡化、以及連桿機構和上側連結部及和下側連結部的連結構造的簡化。

以下，說明本發明的優選的實施方式的例子。

在本發明的頂板運送車的實施方式中，優選所述伸縮用驅動部具有擺動驅動所述第一連桿機構中的所述上側連桿體的第一伸縮驅動部、和擺動驅動所述第二連桿機構中的所述上側連桿體的第二伸縮驅動部，設置有控制所述第一伸縮驅動部及所述第二伸縮驅動部的動作的控制部。

即，利用第一伸縮用驅動部令第一連桿機構中的上側連桿體向一方向擺動，利用第二伸縮用驅動部令第二連桿機構中的上側連桿體向另一方向擺動，從而能夠令一對的連桿機構的各自的上側連桿體向相互相反的方向擺動。

而且，由于為利用第一伸縮用驅動部以及第二伸縮用驅動部分別地擺動驅動一對的上側連桿體的構成，所以與利用單一的伸縮用驅動部令一對的上側連桿體擺動時相比，作為第一伸縮用驅動部、第二伸縮用驅動部能夠使用驅動力小的小型的驅動部。因此，第一伸縮用驅動部、第二伸縮用驅動部的設置變得容易。