[發明專利]垃圾自動收集車

有效

• 申請號: 201310238223.7
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103350845A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 滕明明;常秋香
• 申請（專利權）人: 滕明明
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 王曉春

1.?一種垃圾自動收集車，該收集車的車體包括底板（1）、行輪（2）、垃圾箱（3），所述垃圾箱設置于底板平面的一側，機械臂設置于底板平面的另一側，底板的平面底部設有行輪，機械臂和垃圾箱分別設有位置感應器；其特征在于所述機械臂包括臂座（5）、電磁氣缸（6）、長臂桿（7）、拐臂電機（8）、短臂桿（9）、抓手電機（10）、前座板（11）、鉸接抓手（12）、抓手螺桿（13）、控制盒（15）和蓄電池，所述長臂桿、短臂桿分別兩兩對稱設置，其一端鉸接處設有拐臂電機，拐臂電機的電機軸與短臂桿連接，長臂桿的另一端分別與臂座鉸接，該鉸接處前設有電磁氣缸，電磁氣缸的一端與長臂桿鉸接；短臂桿的另一端分別與前座板連接，前座板設有鉸接抓手和抓手電機，抓手電機設置于對稱的短臂桿之間，鉸接抓手的螺孔桿（1201）中心通過螺紋孔與抓手螺桿連接，抓手螺桿的一端與抓手電機的電機軸連接，抓手螺桿通過抓手電機旋轉帶動鉸接抓手張開和夾緊；底板（1）的周邊設有感應器，行輪內設有行輪電機，所述行輪電機、感應器、拐臂電機、抓手電機、電磁氣缸、蓄電池通過線路與控制盒內的電路板連接。

2.?根據權利要求1所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述鉸接抓手（12）包括螺孔桿（1201）、抓桿（1202）、聯動桿（1203）、鉸接桿（1204），所述抓桿、聯動桿、鉸接桿對稱設置于抓手螺桿（13）的兩側，聯動桿和鉸接桿分別平行設置，聯動桿和鉸接桿各一端分別與抓桿的一端鉸接，聯動桿和鉸接桿各另一端分別與前座板（11）的抓手座（1101）鉸接，螺孔桿的兩端分別鉸接于聯動桿的滑槽內。

3.?根據權利要求1所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述鉸接抓手（12）包括螺孔桿（1201）、抓桿（1202）、聯動桿（1203）、鉸接桿（1204），所述抓桿、聯動桿、鉸接桿對稱設置于抓手螺桿（13）的兩側，聯動桿與鉸接桿分別平行設置，聯動桿和鉸接桿各一端分別與抓桿的一端鉸接，聯動桿和鉸接桿各另一端分別與前座板（11）的抓手座（1101）鉸接；螺孔桿由左右連桿組成，并以抓手螺桿為中心對稱設置，左右連桿的一端分別與聯動桿鉸接，另一端相互鉸接，其中一連桿的中心通過螺紋孔與抓手螺桿連接。

4.?根據權利要求2或3所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述鉸接抓手（12）的抓桿（1202）抓取段相對內側呈波浪形。

5.?根據權利要求1所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述電磁氣缸（6）和臂座（5）通過轉盤座（4）設置于底板（1）的平面，轉盤座的底板設有旋轉電機（14），旋轉電機通過線路與控制盒（15）內的電路板連接。

6.?根據權利要求1所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述垃圾箱（3）的后側設有翻門（301），翻門對稱的另一側底板（1）底部設有抬升氣缸和電磁閥，電磁閥與控制盒（15）內的電路板連接。

7.?根據權利要求1或6所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述垃圾箱（3）的箱口設有垃圾感應器，垃圾感應器與控制盒（15）內的電路板連接。

8.?根據權利要求1所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述長臂桿（7）至少設有兩組鉸接臂桿，鉸接處分別設有鉸接電機，鉸接電機的電機軸與前一鉸接臂桿連接，鉸接電機分別與控制盒（15）內的電路板連接。

9.?根據權利要求1所述的垃圾自動收集車，其特征在于所述控制盒（15）的電路板設有無線信號接收器，該收集車還包括遙控器。