[發(fā)明專利]雙螺旋槽道凸輪驅(qū)動(dòng)式輪槳腿一體化車輪機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310238133.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103287521A | 公開(公告)日: | 2013-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡明;袁偉東;陳文華;周健;周迅;馮軍;章斌;撖亞頔 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B62D57/00 | 分類號(hào): | B62D57/00;B62D57/028;B62D57/04 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙螺旋 凸輪 驅(qū)動(dòng) 式輪槳腿 一體化 車輪 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種雙螺旋槽道凸輪驅(qū)動(dòng)式輪槳腿一體化車輪機(jī)構(gòu),其特征在于,它包括:第一槳葉(1)、第一鉸塊(2)、第二槳葉(6)、第二鉸塊(7)、第三槳葉(10)、第三鉸塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)軸(15)、第三驅(qū)動(dòng)軸(16)、槳中心軸(17)、第四鉸塊(19)、第四槳葉(20)、槳葉連接套(22)、雙螺旋槽道凸輪(23)、雙螺旋槽道凸輪軸支撐架(24)、輪緣(25)和第一驅(qū)動(dòng)軸(26);其中,所述第一驅(qū)動(dòng)軸(26)與雙螺旋槽道凸輪(23)固定連接,雙螺旋槽道凸輪(23)安裝在雙螺旋槽道凸輪軸支撐架(24)上,雙螺旋槽道凸輪軸支撐架(24)與第二驅(qū)動(dòng)軸(15)固定連接,輪緣(25)上固定連接第三驅(qū)動(dòng)軸(16),槳中心軸(17)與槳葉連接套(22)固定連接,第一槳葉(1)、第二槳葉(6)、第三槳葉(10)和第四槳葉(20)均鉸接在槳葉連接套(22)上,第一鉸塊(2)、第二鉸塊(7)、第三鉸塊(12)和第四鉸塊(19)均鉸接在輪緣(25)上,第一槳葉(1)與第一鉸塊(2)形成滑動(dòng)副,第二槳葉(6)與第二鉸塊(7)形成滑動(dòng)副,第三槳葉(10)與第三鉸塊(12)形成滑動(dòng)副,第四槳葉(20)與第四鉸塊(19)形成滑動(dòng)副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙螺旋槽道凸輪驅(qū)動(dòng)式輪槳腿一體化車輪機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輪緣(25)均勻分布了第一輪槽(3)、第二輪槽(8)、第三輪槽(13)和第四輪槽(21);所述第一鉸塊(2)鉸接在第一輪槽(3)上,第二鉸塊(7)鉸接在第二輪槽(8)上,第三鉸塊(12)鉸接在第三輪槽(13)上,第四鉸塊鉸接在第四輪槽(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙螺旋槽道凸輪驅(qū)動(dòng)式輪槳腿一體化車輪機(jī)構(gòu),其特征在于,所述槳葉連接套(22)上均勻分布了第一連接鉸槽(4)、第二連接鉸槽(5)、第三連接鉸槽(9)和第四連接鉸槽(18);所述第一槳葉(1)鉸接在第一連接鉸槽(4)上,第二槳葉(6)鉸接在第二連接鉸槽(5)上,第三槳葉(10)鉸接在第三連接鉸槽(9)上,第四槳葉(20)鉸接在第四連接鉸槽(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙螺旋槽道凸輪驅(qū)動(dòng)式輪槳腿一體化車輪機(jī)構(gòu),其特征在于,所述雙螺旋槽道凸輪(23)具有雙螺旋槽道凸輪右螺旋槽道(11)和雙螺旋槽道凸輪左螺旋槽道(14),槳中心軸(17)置于雙螺旋槽道凸輪右螺旋槽道(11)或雙螺旋槽道凸輪左螺旋槽道(14)中。
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B62D 機(jī)動(dòng)車;掛車
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B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的,例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的,例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
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