[發明專利]研發電力物資倉庫管理機器人

無效

• 申請號: 201310237714.X
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN103345215A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 邢進;董浩;任杰;劉偉生;謝順;杭民;田健;趙啟圣;趙太峰;劉延華;魏華;肖茂友;翟季青;王延海;楊世挺;楊慧穎;陳峰;劉思濤;蒙昌明;王緒浩;趙樹生;薛峰;靳占新;程翔;王萌;莫濤;胡興旺;畢于恒;王強;何洪洋;田玉芳;傅強;張松;王建永;朱建文;王興泉;侯增強;石松梅;姜廣洲;孔令平;郭亞琨;董立乾;張愷;薛梅;劉洋;石俊彬;宋偉;鞠昕;劉彬;李國躍
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;山東電力集團公司棗莊供電公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電子產品的應用，具體為研發電力物資倉庫管理機器人。

背景技術

目前，對倉庫物資的管理都是采用人工巡視、盤點；對倉庫物資的安全也主要依賴于攝像頭監控。這樣在實際工作中就出現了以下幾種弊端：一是由于人工速度相對較慢，在盤點巡視的時候占用了工人大量的工作時間，造成人力資源的浪費，增加了成本投入；二是由于攝像頭的安裝位置相對固定，監控視線方向單一或貨物擋住了攝像頭視線，外加受監控系統接入攝像頭數量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，給物資安全造成隱患。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供研發電力物資倉庫管理機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

研發電力物資倉庫管理機器人，包括軀殼、頭部、遙控電機、集成電路、無線局域專用網、WIFI遠程攝像頭第一、、WIFI遠程攝像頭第二、條形碼掃描器、中央控制電腦；所述頭部與軀殼連接；所述遙控電機連接到集成電路上，并安裝WIFI天線與無線局域專用網連接；所述中央控制電腦與無線局域專用網連接；所述遙控電機的數量為六個，其中四個遙控電機固定在機器人的軀殼底部，另外兩個安裝在機器人軀殼的胸部；所述WIFI遠程攝像頭第一安裝在軀殼的頂部，并與無線局域專用網連接；所述WIFI遠程攝像頭第二安裝在軀殼的胸部，并與無線局域專用網連接；所述條形碼掃描器中的按鈕拆除后通過兩條信號線連接到遙控電機上。

進一步，所述無線局域專用網包括WIFI天線、路由器。

進一步，所述中央控制電腦包括倉儲信息管理模塊和語言指令識別及漢語說話程序模塊。

本發明工作原理：利用路由器、WIFI天線等網絡設備組建無線局域專用網，并測試確保在方圓50000平方米均可受到正常WIFI信號；收集廢舊的飲水外殼，將水桶，將水桶，出水閥門拆除，作為機器人的身體軀殼，并使用電鉆和螺釘將六個遙控電機中的4個遙控電機固定在機器人的軀殼底部，將另外2個遙控電機形成機器手臂，安裝在機器人軀殼胸部，然后，將6個遙控電機連接到集成電路上，并安裝WIFI天線與無線局域專用網鏈接，實現機器人的遠程遙控移動；利用本發明頭部的WIFI遠程攝像頭第一來監控及協助機器人行走，利用其胸部的WIFI遠程攝像頭第二來輔助本發明控制手臂；改造現有條形碼掃描器，將條形碼掃描器外殼打開，將按鈕部分拆除，焊接兩條信號線到電路節點并引出，將引出的兩條信號線到機器人手臂上，通過遙控機器人手臂控制掃描器節點的開、合，從而實現遙控條形碼掃描器工作；安裝1臺平板電腦作為機器人的中央控制電腦，并利用計算機高級編程FOXPRO語言開發機器人倉儲信息管理軟件，同時，利用計算機語音編程控件實現機器人聽覺和話語功能；編寫機器人日常維護及使用管理辦法對機器人巡視倉庫及輔助進行物資盤點的工作職責進行明確，對機器人日常維護提出管理要求；最后，為了防止在雷雨季節巡視時，出現雨水滲入機器人內部電路情況，可以為電力倉儲機器人量身定做了雨衣。

有益效果

本發明研發成本低，實用性強，可有效縮短巡視、盤點時間，提高物資倉儲管理工作效率，節約人工工時，減少人工人工成本投入；減少監控盲點，加強倉儲物資的安全。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的電路示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2所示，研發電力物資倉庫管理機器人，包括軀殼1、頭部2、遙控電機3、集成電路4、無線局域專用網5、WIFI遠程攝像頭第一6、、WIFI遠程攝像頭第二7、條形碼掃描器8、中央控制電腦9；所述頭部2與軀殼1連接；所述遙控電機3連接到集成電路4上，并安裝WIFI天線與無線局域專用網5連接；所述中央控制電腦9與無線局域專用網5連接；所述遙控電機3的數量為六個，其中四個遙控電機3固定在機器人的軀殼1底部，另外兩個安裝在機器人軀殼1的胸部；所述WIFI遠程攝像頭第一6安裝在軀殼1的頂部，并與無線局域專用網5連接；所述WIFI遠程攝像頭第二7安裝在軀殼1的胸部，并與無線局域專用網5連接；所述條形碼掃描器8中的按鈕拆除后通過兩條信號線連接到遙控電機3上。

進一步，所述無線局域專用網5包括WIFI天線、路由器。

進一步，所述中央控制電腦9包括倉儲信息管理模塊10和語言指令識別及漢語說話程序模塊11。