[發(fā)明專利]嵌入工業(yè)用車輛內(nèi)的管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310237020.6
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103507659B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: J·L·凱利;M·J·馬樂瑞;R·A·馬基爾;J·B·柯克;S·L·佩奇;T·E·唐納修;R·M·戴
• 申請（專利權(quán)）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;G05B19/418
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢孟清

本發(fā)明涉及嵌入工業(yè)用車輛內(nèi)的管理系統(tǒng)。工業(yè)用車輛的操作由該車輛的車載設備來管理。一種這樣的管理設備包括向獲授權(quán)操作該車輛的人頒發(fā)的便攜式存儲器設備。車輛控制系統(tǒng)通過從便攜式存儲器設備讀取數(shù)據(jù)來確定此人是否被準許操作該特定工業(yè)用車輛，并且如果為是，則實現(xiàn)該操作。另一管理設備通過工業(yè)用車輛上的電源線來傳送數(shù)據(jù)信號，并使用導磁鋼絲撐輪圈以獨特的方式來排除某組件在數(shù)據(jù)信號傳送時所具有的短路效果。又一管理設備包括與數(shù)據(jù)采集模塊通過接口連接、被設計為連接到一種類型的工業(yè)用車輛的通信網(wǎng)絡的模塊，以供與其他車輛一起使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)用車輛，諸如鏟車；并且，尤其涉及監(jiān)控和管理工業(yè)用車輛的操作。

背景技術(shù)

物料裝卸車是機構(gòu)（諸如，倉庫、工廠或商店）中常用來運輸物料和成品的機動車。操作人員坐在位置上或者站在車輛的平臺上，并操縱控制器，該控制器支配在機構(gòu)內(nèi)的四處移動以及其上放置了正運輸?shù)奈锲返某休d器的操作。物料裝卸車的示例包括但不限于：叉車、揀選車、立式平衡重叉車、坐式平衡重叉車、鏟車和牽引車。

另一種類型的工業(yè)用車輛（稱為自動引導車（AGV））是一種形式的移動機器人，其在有限的環(huán)境（諸如，工廠或倉庫）中將貨物和物料從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。某種AGV跟隨埋在地板內(nèi)的導線，因此限于沿著該導線所限定的固定路徑行進。開發(fā)出了使得這種車輛不受限于固定路徑的更先進的引導技術(shù)。

在入庫操作時，物料數(shù)量和庫存周轉(zhuǎn)率快速增加。因此，為了保持競爭力，具有有關(guān)庫存的精確信息并確保每一個裝備及每一個員工都有生產(chǎn)力是重要的。對于要參加全球級別的競爭的倉庫而言，持續(xù)改進操作人員生產(chǎn)力對于減少成本至關(guān)重要。為了滿足這些結(jié)果，設備管理系統(tǒng)被頻繁地用于控制庫存、確保合適的裝備維護以及監(jiān)控操作人員效率。在這些設備管理系統(tǒng)中，使用集中式計算機系統(tǒng)來監(jiān)控庫存流轉(zhuǎn)、工業(yè)用車輛車隊的維護狀態(tài)以及操作人員性能參數(shù)。

為了收集用于這些監(jiān)控功能的數(shù)據(jù)，通常將通過線束連接到數(shù)據(jù)收集計算機的傳感器添加到制造完成的物料裝卸車中。由于連接點的數(shù)量，在整個車輛內(nèi)四處布置線束是耗時且昂貴的。需要提供一種允許這些傳感器與已板載在物料裝卸車上的標準控制器或新的專用數(shù)據(jù)收集計算機的任一個之間的通信的替換技術(shù)。也需要用于簡化改裝傳感器和物料裝卸車的控制系統(tǒng)的其他技術(shù)。

將與物料裝卸車及其操作人員有關(guān)的性能數(shù)據(jù)傳遞至機構(gòu)中的中央計算機系統(tǒng)是有好處的。這準許分析性能數(shù)據(jù)并將其與來自其他車輛和操作人員的類似數(shù)據(jù)進行比較。這種分析用于確定特定車輛何時需要維護，以及針對倉庫或工廠的最佳工作效率，是否需要更多或更少的車輛。

之前，每一物料裝卸車包括用于與機構(gòu)管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)和命令的無線收發(fā)器。該系統(tǒng)具有與位于該整個機構(gòu)內(nèi)的各處的多個無線收發(fā)器連接的局域通信網(wǎng)絡。這些網(wǎng)絡收發(fā)器被定位成使得無論物料裝卸車行進到何處，該物料裝卸車始終都在某網(wǎng)絡收發(fā)器的通信范圍之內(nèi)。這樣的局域通信網(wǎng)絡相對昂貴，有時對于小工廠或僅具有很少車輛的工廠來說代價太高。

僅接收過培訓的人被允許操作物料裝卸車。此外，操作不同類型的這種車輛需要單獨的培訓。因此，僅受訓操作特定類型的物料裝卸車的那些人才被準許操作該類車輛。雖然某人可能已經(jīng)接收過針對物料裝卸車的基礎培訓，但是他或她的操作可能是受限制的，直到獲取了一定程度的經(jīng)驗。例如，在某人已操作車輛達特定小時數(shù)以前，他或她的車輛可行進的速度或某一其他功能可能是受到限制的。需要提供一種防止未經(jīng)授權(quán)的人操作這些車輛的機制。

發(fā)明內(nèi)容

工業(yè)用車輛在諸如工廠、倉庫或商店之類的機構(gòu)中運輸產(chǎn)品和物料。該車輛具有控制器，該控制器從操作人員輸入設備處接收控制信號，并且作為響應，指導各個部件的操作，諸如驅(qū)動該工業(yè)用車輛的那些部件以及使正在運輸?shù)奈锲飞仙蛳陆档牟考鞲衅魇占c這些部件的操作以及車輛的其他功能有關(guān)的數(shù)據(jù)。通信網(wǎng)絡在操作人員輸入設備、控制器、傳感器和其他車輛部件之間傳送數(shù)據(jù)和命令。

工業(yè)用車輛的操作由各車載設備來管理，也由位于該車輛運行于其中的機構(gòu)中的裝備來管理。