[發明專利]前輪轉向機構

有效

• 申請號: 201310236847.5
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103287488A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳著;王豐;王旭;王飛;趙麗婷
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D7/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

技術領域

本發明涉及一種前輪轉向機構，屬于車輛工程技術領域。?

背景技術

現有的轉向結構大部分都是單個輪子制動轉向或者手動轉向或者液壓制動，轉向效果不理想，定位不準。結構笨重且復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種體積小、結構簡單、定位準確、容易實現的轉向機構。

一種前輪轉向機構，其特征在于：包括前輪支撐軸，前輪支撐軸固定安裝在支撐軸固定套筒中，支撐軸固定套筒固定在前輪支撐軸固定支柱上，固定支柱與車身固定；

；還包括2個折形支柱，每個折形支柱由Y桿、Z桿、X桿組成，其中X桿與前輪支撐軸平行，Z桿與X桿垂直，Y桿與X桿垂直；其中X桿的第一端通過軸承與前輪相連，X桿的第二端與Z桿的第一端固連，?Z桿的第二端與Y桿的第一端固連，Y桿的第二端安裝有齒桿固定鉸鏈，齒桿固定鉸鏈內安裝有鉸鏈轉軸，鉸鏈轉軸垂直于X桿；上述前輪支撐軸左右兩端分別具有套筒結構，該套筒結構的軸線與前輪支撐軸軸線垂直；所述2個折形支柱的Z桿通過軸承分別安裝于前輪支撐軸左右兩端的套筒結構中；還包括通過鉸鏈轉軸安裝的齒桿、與齒桿配合的齒輪、與齒輪相連的電動機。

本發明使用電機代替原有的機械觸發機構，電機直接參與轉向，從轉向觸發機構到轉向執行機構之間只用導線就可滿足要求，避免了使用機械機構帶來的結構復雜，另外，這樣可以使用自動控制控制車輛的轉向。機構簡單，易于實現。

附圖說明

圖1是轉向結構示意圖；

圖2是轉向原理示意圖；

圖3是齒輪齒桿嚙合示意圖；

圖4是轉向結構反向示意圖；

圖5是折形支柱示意圖；

圖6是直行俯視示意圖；

圖7是轉向俯視示意圖；

圖中標號名稱：1、電動機，2、齒輪，3、齒桿，4、前輪支撐軸，5、支撐軸固定套筒，6、鉸鏈轉軸，7、折形支柱，7-1、Y桿，7-2、Z桿，7-3、X桿，8、前輪，9、前輪支撐軸固定支柱，10、車身，11、折形支柱固定套筒，12、齒桿固定鉸鏈。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細地說明。

圖1是轉向結構的示意圖。所示視角為俯視。

如圖2所示。電機1帶動齒輪2轉動,齒輪2與齒桿3嚙合，使圓周運動轉化為橫向運動。在齒桿固定鉸鏈12的鏈接下，齒桿3帶動折形支柱7扭轉。折形支柱7在與地面垂直方向上扭轉，將力傳遞給輪子8，使兩輪子8同時轉動，達到轉向的目的。