[發明專利]馬達控制裝置和使用該馬達控制裝置的電動轉向裝置

有效

• 申請號: 201310236680.2
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103507852B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 黑田喜英
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

1.一種用于馬達（80）的馬達控制裝置（10），所述馬達控制裝置包括：

驅動電路（40），用于驅動所述馬達；

模擬/數字A/D轉換器（11，12，13），用于將傳感器（70，75，94）的模擬信號轉換成數字信號，所述傳感器（70，75，94）檢測所述馬達的操作條件；以及

微計算機（30），被編程用于通過基于從所述A/D轉換器輸入的所述數字信號執行控制軟件來計算用于驅動所述馬達的控制量并且向所述驅動電路輸出計算的控制量，

其中所述微計算機（30）還被編程用于與所述控制量的計算并行執行軟件監視處理，所述軟件監視處理監視所述控制量的所述計算是否被正常執行。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中：

所述微計算機執行由多個計算塊形成的控制軟件，每個計算塊根據該計算塊的輸入計算輸出；并且

所述微計算機針對所述計算塊中的每個計算塊執行所述軟件監視處理。

3.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中：

所述計算塊中的每個計算塊被設置用于計算用于驅動所述馬達的所述控制量。

4.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中：

所述計算塊中的每個計算塊被設置用于檢查該計算塊的輸入是否正常，所述輸入是所述計算塊中的先前計算塊的輸出。

5.根據權利要求1至4中的任一權利要求所述的馬達控制裝置，其中：

所述驅動電路（40）包括兩個逆變器（601，602），所述兩個逆變器（601，602）分別形成用于所述馬達的兩個線圈組（801，802）的兩個供電系統；并且

所述微計算機（30）通過在所述兩個供電系統之間分別比較在所述兩個供電系統中檢測到的檢測值或者基于所述檢測值計算的計算值，來執行所述軟件監視處理。

6.一種電動轉向裝置（1），包括：

轉向輔助馬達（80），用于生成用來輔助駕駛員的轉向操作的輔助轉矩；

根據權利要求1至4中的任一權利要求所述的馬達驅動裝置（10）；以及

電力傳送設備（89），用于向轉向軸桿傳送所述轉向輔助馬達的轉矩。