[發(fā)明專利]農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310236577.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103299975A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秀;馬偉;趙春江;陳立平;鄒偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國(guó)勝

1.一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：包括：

第一升降單元，所述第一升降單元安裝于小車（1）上，所述小車（1）上設(shè)有運(yùn)藥箱（23），所述運(yùn)藥箱（23）與無(wú)人機(jī)（16）連接、用于向無(wú)人機(jī)（16）加藥；

第二升降單元，與第一升降單元連接，在所述第二升降單元上設(shè)有稱重單元（14），所述稱重單元（14）用于稱重?zé)o人機(jī)（16）的重量；

控制器（21），第一升降單元、第二升降單元及稱重單元（14）均與所述控制器（21）連接，所述控制器（21）用于控制第一升降單元和第二升降單元的升降、以及接收所述稱重單元（14）的信號(hào)并控制運(yùn)藥箱（23）向無(wú)人機(jī)（16）加藥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：所述第一升降單元包括立柱（5）及橫梁（3），所述立柱（5）固定在小車（1）的車廂上，所述橫梁（3）在立柱（5）上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：所述橫梁（3）通過(guò)滑動(dòng)軸承（2）在立柱（5）上滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：所述橫梁（3）的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6），所述第二升降單元包括主要由轉(zhuǎn)動(dòng)外套（7）、上擺動(dòng)臂（8）、下擺動(dòng)臂（10）及作業(yè)立柱（11）組成的平行四連桿機(jī)構(gòu)和升降油缸（9），所述轉(zhuǎn)動(dòng)外套（7）套裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）外、并繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降油缸（9）的一端固定、另一端與上擺動(dòng)臂（8）或下擺動(dòng)臂（10）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：所述作業(yè)立柱（11）上設(shè)有懸臂（12），所述懸臂（12）連接所述稱重單元（14），所述稱重單元（14）與控制器（21）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：所述懸臂（12）通過(guò)滑動(dòng)臂（13）連接所述稱重單元（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：還包括加藥精準(zhǔn)泵（22），所述加藥精準(zhǔn)泵（22）與所述控制器（21）連接，控制器（21）接收所述稱重單元（14）的信號(hào)、并動(dòng)態(tài)對(duì)稱重單元（14）的信號(hào)進(jìn)行分析，根據(jù)設(shè)定程序并通過(guò)加藥精準(zhǔn)泵（22）控制運(yùn)藥箱（23）向無(wú)人機(jī)（16）的加藥量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥裝置，其特征在于：所述控制器（21）與控制中心連接，所述控制中心將稱重單元（14）的稱重信息及無(wú)人機(jī)飛行軌跡航程自動(dòng)關(guān)聯(lián)運(yùn)算，根據(jù)航程自動(dòng)計(jì)算加藥量，并將加藥量指令信息通過(guò)高頻微波信號(hào)發(fā)送給控制器（21），控制器（21）執(zhí)行控制中心的指令信息。

9.一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加藥方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將無(wú)人機(jī)固定于稱重單元下，連接運(yùn)藥箱與無(wú)人機(jī)；

S2、控制器控制第一升降單元和/或第二升降單元升高、并計(jì)算無(wú)人機(jī)工作所需的加藥量及最大載荷范圍內(nèi)的最大加藥量；

S3、運(yùn)藥箱開(kāi)始向無(wú)人機(jī)加藥；

S4、加藥量達(dá)到要求，控制器控制停止向無(wú)人機(jī)加藥；

S5、控制器控制第一升降單元和/或第二升降單元下降，將無(wú)人機(jī)與稱重單元分開(kāi)，加藥結(jié)束。