[發明專利]農用無人機噴藥高效加藥裝置及方法

有效

• 申請號: 201310236515.7
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103318412A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 趙春江;馬偉;王秀;陳立平;鄒偉
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64F1/32
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本發明涉及農業技術領域，尤其涉及農藥噴灑的裝置及方法，具體地是一種農用無人機噴藥高效加藥裝置及方法。

背景技術

目前噴灑農藥是農業植保工作的一項重要措施，作業次數多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農業生產中一項艱苦的勞作。

現在，采用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，深受農民的歡迎。但是，目前精準噴灑農藥技術大多使用于地面機具上，而在無人機上尚沒有精準噴灑農藥的技術得到實際應用。

現有的噴灑農藥的無人機是自身攜帶農藥，而攜帶農藥的多少受無人機載重量的限制，當攜帶農藥較少時，不能滿足作物的需求，無人機需反復起降裝載農藥，效率低下，當攜帶農藥較多時，無人機又無法起飛或者是噴灑完作物后農藥還有剩余，造成浪費。

此外，無人機的飛行速度較快，施藥時機稍有延誤，就會造成大面積的漏噴或多噴現象，因此，如何使得無人機能自動、精確、高效的實現加藥成為本領域技術人員研究的方向。

因此，針對以上不足，本發明提供了一種農用無人機噴藥高效加藥裝置及方法。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決現有噴灑農藥的無人機是自身攜帶農藥的多少受無人機載重量的限制，當攜帶農藥較少時，不能滿足作物的需求，無人機需反復起降裝載農藥，效率低下，當攜帶農藥較多時，無人機又無法起飛或者是噴灑完作物后農藥還有剩余，造成浪費，即現有無人機不能自動、精確、高效的實現加藥的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種農用無人機噴藥高效加藥裝置，該農用無人機噴藥高效加藥裝置包括：

兩個移動單元，所述兩個移動單元通過橫梁連接，在移動單元的底部均設有地輪，且在移動單元上還設有運藥箱，所述運藥箱與無人機連接、用于向無人機加藥；

升降裝置，位于所述橫梁的下方，在所述升降裝置的下方還設有稱重裝置，所述稱重裝置用于稱重無人機的重量；

控制器，所述控制器位于移動單元上，升降裝置及稱重裝置均與所述控制器連接，所述控制器用于控制升降裝置的升降、以及接收所述稱重裝置的信號并控制運藥箱向無人機加藥。

進一步地，在所述橫梁上設有滑動伸縮器。

進一步地，還設有重力傳感器，所述重力傳感器與控制器連接。

進一步地，還包括監控模塊，所述監控模塊用于監控加藥時無人機的總重量，且根據無人機航行的距離自動匹配所需的加藥量。

進一步地，所述移動單元包括支架，所述支架與所述橫梁連接。

進一步地，所述支架通過旋轉軸與所述橫梁連接，所述旋轉軸用于調節支架與橫梁的角度。

進一步地，在移動單元的底部還設有電機，所述電機通過鏈條與所述地輪連接。

進一步地，所述控制器與控制中心連接，所述控制中心將稱重裝置的稱重信息及無人機飛行軌跡航程自動關聯運算，根據航程自動計算加藥量，并將加藥量指令信息通過高頻微波信號發送給控制器，控制器執行控制中心的指令信息。

本發明還提供了一種農用無人機噴藥高效加藥方法，該農用無人機噴藥高效加藥方法包括如下步驟：

S1、將無人機固定于稱重裝置下，連接運藥箱與無人機；

S2、控制器控制升降裝置升高、并計算無人機工作所需的加藥量及最大載荷范圍內的最大加藥量；

S3、運藥箱開始向無人機加藥；

S4、加藥量達到要求，控制器控制停止向無人機加藥；

S5、控制器控制升降裝置下降，將無人機與稱重裝置分開，加藥結束。

進一步地，在步驟S1之前還包括步驟S1’：根據無人機的大小調節滑動伸縮器改變兩個移動單元之間的距離。

（三）有益效果

本發明的上述技術方案具有如下優點：本發明的農用無人機自動精準加藥裝置及方法通過控制器接收稱重裝置的信號并控制運藥箱向無人機加藥，且通過升降裝置實現了自動提升無人機，實現了無人機藥量的精確控制，可以根據實際所需求的藥量匹配加入無人機的藥量，確保無人機添加農藥時，自動監測并控制無人機的總重量不超過設計要求，根據作業面積自動計算加藥量，在不超過最大起飛載荷的前提下高效完成根據面積快速加藥，或者根據精準施藥的藥量要求進行快速精確的添加，提高了無人機的作業效率，且本裝置可移動作業，避免了無人機加藥搬運不方便的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例農用無人機噴藥高效加藥裝置的示意圖；