[發(fā)明專利]一種分體式氣動(dòng)手指

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310236289.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN103465268A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世忠;陳早陽(yáng);楊作起;齊明龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波亞德客自動(dòng)化工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種分體式氣動(dòng)手指，包括缸體（3），所述缸體（3）內(nèi)設(shè)有活塞（7）以及活塞桿（6），活塞桿（6）上設(shè)有O形圈（5），其特征是，還包括與缸體（3）上端固定連接的前蓋體（2），前蓋體（2）設(shè)有對(duì)稱的夾爪（1），所述的夾爪（1）包括連接部（1b）和爪頭（1a），所述前蓋體（2）朝向缸體（3）上端的一面設(shè)有一個(gè)貫穿前蓋體（2）的凹槽（2a），所述的連接部（1b）位于凹槽（2a）內(nèi)并通過轉(zhuǎn)軸（9）與前蓋體（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的活塞桿（6）上端設(shè)有推動(dòng)夾爪（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的推塊（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式氣動(dòng)手指，其特征是，所述凹槽（2a）的兩端分別設(shè)有從凹槽（2a）底面貫通前蓋體（2）的缺口（2b），缺口（2b）的寬度和凹槽（2a）寬度一致，所述的連接部（1b）一側(cè)設(shè)有與缺口（2b）相匹配的大圓弧面（1c），兩個(gè)夾爪的大圓弧面相對(duì)布置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分體式氣動(dòng)手指，其特征是，所述連接部（1b）的另一相對(duì)側(cè)設(shè)有小圓弧面（1d），所述缸體（3）上端的端面上設(shè)有高度與小圓弧面（1d）配合、寬度與凹槽（2a）配合的凸起（3a），所述的凸起（3a）上設(shè)有用于固定前蓋體（2）的安裝孔，凸起（3a）的相對(duì)面均為階梯面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種分體式氣動(dòng)手指，其特征是，所述推塊（4）的水平截面呈H形，推塊（4）的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向柱槽，導(dǎo)向柱槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向柱（8），所述夾爪的連接部（1b）設(shè)有與導(dǎo)向柱（8）相配合的U形槽（1e）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種分體式氣動(dòng)手指，其特征是，所述夾爪（1）的相對(duì)側(cè)面設(shè)有若干對(duì)稱的減重槽（1f），所述的夾爪（1）在減重槽（1f）處的橫截面呈工字形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種分體式氣動(dòng)手指，其特征是，所述連接部（1b）的厚度以及凹槽（2a）的寬度均小于爪頭（1a）的厚度。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種分體式氣動(dòng)手指，其特征是，所述的夾爪（1）開合角度為0~180度。