[發(fā)明專利]自動盤庫并定位到層的回轉(zhuǎn)庫

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310235076.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104229366A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝合權(quán);鄒衛(wèi)軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京德邦智能存儲系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于回轉(zhuǎn)庫領(lǐng)域，特別是一種利用高頻RFID技術(shù)實現(xiàn)自動盤庫并定位到層的回轉(zhuǎn)庫。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)庫是新一代的自動化存儲系統(tǒng)，由PC計算機(jī)、回轉(zhuǎn)庫本體、自動控制系統(tǒng)包括控制計算機(jī)、電機(jī)、通信口和通信線等)和軟件（數(shù)字化信息管理系統(tǒng)，運行于PC計算機(jī)上）四大部分組成。回轉(zhuǎn)庫能夠有效利用存儲空間，存取和管理業(yè)務(wù)方便快捷，目前已在軍隊、醫(yī)院和政法機(jī)關(guān)等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)應(yīng)用于檔案或物件管理，需要處理好檔案或物件錯拿、錯放以及借出未還等情況，其解決方法是進(jìn)行定期的盤庫清點。目前盤庫清點主要是依靠管理員的人工校對，來保證檔案或物件實際存放與計算機(jī)存儲信息一致。這種人工盤庫的方式過程繁瑣、效率低下，很容易出現(xiàn)差錯。

最近的相關(guān)系統(tǒng)為201120214676.2公開的“一種具有無線網(wǎng)絡(luò)通信和自動盤庫功能的自動檔案柜”，該系統(tǒng)利用了基于RFID（射頻識別）技術(shù)的讀寫器、天線和電子標(biāo)簽來實現(xiàn)自動盤庫功能。

該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對在庫檔案或物件的盤點，但是并不能進(jìn)一步確定檔案或物件的具體存放位置。也就是說，該系統(tǒng)可以確定檔案或物件是否在檔案柜內(nèi)，但是不能確定該檔案或物件是否在它應(yīng)該在的某一層。如果該檔案或物件錯放到另外一層，系統(tǒng)是無法識別出這個錯誤的。因此，該系統(tǒng)無法通過盤庫解決檔案或物件錯放等涉及到檔案或物件存放具體位置的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠定位檔案或物件所在層，可通過盤庫解決檔案或物件錯放的自動盤庫并定位到層的回轉(zhuǎn)庫。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種實現(xiàn)自動盤庫并定位到層的回轉(zhuǎn)庫，包括回轉(zhuǎn)庫柜體、嵌入式計算機(jī)、讀寫器、天線、電子標(biāo)簽和計算機(jī)，其中：回轉(zhuǎn)庫柜體包括儲物格、柜門和傳感器；嵌入式計算機(jī)，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫柜體內(nèi)，通過通信電纜與計算機(jī)連接；傳感器，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫柜體內(nèi)的框架上，位于儲物格運行軌道的一側(cè)；天線，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫內(nèi)，通過阻抗匹配的同軸電纜與讀寫器連接；讀寫器，通過通信電纜與計算機(jī)連接；電子標(biāo)簽，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫中每一份存儲物件上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點：

（1）本發(fā)明利用基于高頻RFID技術(shù)的天線、讀寫器和電子標(biāo)簽，計算機(jī)能夠?qū)崟r獲取回轉(zhuǎn)庫內(nèi)所有檔案或物件的標(biāo)識信息和存放層位置信息，實現(xiàn)了精確到層的快速自動盤庫，大大提高了工作效率。

（2）本發(fā)明采用了在垂直軌道組件上安裝天線的設(shè)計，克服了安裝柜體過程中的誤差對天線位置的影響。

（3）本發(fā)明采用傳感器與天線分開設(shè)置的設(shè)計，使得柜體內(nèi)的布置更加合理。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明一種自動盤庫并定位到層的回轉(zhuǎn)庫，包括以下裝置：回轉(zhuǎn)庫柜體1、嵌入式計算機(jī)2、讀寫器3、天線5、電子標(biāo)簽4和計算機(jī)6，其中：回轉(zhuǎn)庫柜體1包括儲物格9、柜門和傳感器8；嵌入式計算機(jī)2，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫柜體1內(nèi)，通過通信電纜與計算機(jī)6連接；傳感器8，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫柜體1內(nèi)的框架上，位于儲物格9運行軌道的一側(cè)；天線5，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫1內(nèi)，通過阻抗匹配的同軸電纜與讀寫器3連接；讀寫器3，通過通信電纜與計算機(jī)6連接；電子標(biāo)簽4，設(shè)置于回轉(zhuǎn)庫中每一份存儲物件上。

所述的讀寫器3為高頻RFID射頻讀寫器；所述的電子標(biāo)簽4為高頻RFID電子標(biāo)簽；所述的天線5為高頻耦合天線。

低頻RFID技術(shù)通常工作于125KHz和134KHz頻段，識別距離不超過10cm，不能同時讀取多個標(biāo)簽。高頻RFID技術(shù)采用電磁耦合的工作方式，工作于13.56MHz頻段，其特點是，識別距離不大于1米，一般常用的距離為不超過70cm；1秒可以同時讀取數(shù)十個標(biāo)簽。超高頻RFID技術(shù)采用電磁波發(fā)射工作方式，一般工作于915MHz、2.45GHz和5.8GHz，其特點是，識別距離可以達(dá)到8-10米，1秒可以同時讀取多達(dá)數(shù)百個標(biāo)簽。

從以上RFID主流技術(shù)的特點可以看出，應(yīng)用于回轉(zhuǎn)庫的自動盤庫，只能是高頻和超高頻RFID技術(shù)。而超高頻RDIF技術(shù)采用電池信號發(fā)射，輻射面大，作用距離遠(yuǎn)，往往信號發(fā)出后，會收到位于不同儲物格內(nèi)的標(biāo)簽反射回的信息。因此，這種技術(shù)可以判別存儲物件是不是在回轉(zhuǎn)庫內(nèi)，但是無法解決它是不是在某一層的問題。

為了應(yīng)用RFID技術(shù)實現(xiàn)盤庫到層的功能，必須解決兩個問題：