[發明專利]自動盤庫并定位到層的回轉庫

無效

• 申請號: 201310235076.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104229366A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 祝合權;鄒衛軍
• 申請（專利權）人: 南京德邦智能存儲系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明屬于回轉庫領域，特別是一種利用高頻RFID技術實現自動盤庫并定位到層的回轉庫。

背景技術

回轉庫是新一代的自動化存儲系統，由PC計算機、回轉庫本體、自動控制系統包括控制計算機、電機、通信口和通信線等)和軟件（數字化信息管理系統，運行于PC計算機上）四大部分組成。回轉庫能夠有效利用存儲空間，存取和管理業務方便快捷，目前已在軍隊、醫院和政法機關等行業得到廣泛應用。

回轉庫系統應用于檔案或物件管理，需要處理好檔案或物件錯拿、錯放以及借出未還等情況，其解決方法是進行定期的盤庫清點。目前盤庫清點主要是依靠管理員的人工校對，來保證檔案或物件實際存放與計算機存儲信息一致。這種人工盤庫的方式過程繁瑣、效率低下，很容易出現差錯。

最近的相關系統為201120214676.2公開的“一種具有無線網絡通信和自動盤庫功能的自動檔案柜”，該系統利用了基于RFID（射頻識別）技術的讀寫器、天線和電子標簽來實現自動盤庫功能。

該系統可以實現對在庫檔案或物件的盤點，但是并不能進一步確定檔案或物件的具體存放位置。也就是說，該系統可以確定檔案或物件是否在檔案柜內，但是不能確定該檔案或物件是否在它應該在的某一層。如果該檔案或物件錯放到另外一層，系統是無法識別出這個錯誤的。因此，該系統無法通過盤庫解決檔案或物件錯放等涉及到檔案或物件存放具體位置的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠定位檔案或物件所在層，可通過盤庫解決檔案或物件錯放的自動盤庫并定位到層的回轉庫。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種實現自動盤庫并定位到層的回轉庫，包括回轉庫柜體、嵌入式計算機、讀寫器、天線、電子標簽和計算機，其中：回轉庫柜體包括儲物格、柜門和傳感器；嵌入式計算機，設置于回轉庫柜體內，通過通信電纜與計算機連接；傳感器，設置于回轉庫柜體內的框架上，位于儲物格運行軌道的一側；天線，設置于回轉庫內，通過阻抗匹配的同軸電纜與讀寫器連接；讀寫器，通過通信電纜與計算機連接；電子標簽，設置于回轉庫中每一份存儲物件上。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

（1）本發明利用基于高頻RFID技術的天線、讀寫器和電子標簽，計算機能夠實時獲取回轉庫內所有檔案或物件的標識信息和存放層位置信息，實現了精確到層的快速自動盤庫，大大提高了工作效率。

（2）本發明采用了在垂直軌道組件上安裝天線的設計，克服了安裝柜體過程中的誤差對天線位置的影響。

（3）本發明采用傳感器與天線分開設置的設計，使得柜體內的布置更加合理。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本發明的模塊結構示意圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

本發明一種自動盤庫并定位到層的回轉庫，包括以下裝置：回轉庫柜體1、嵌入式計算機2、讀寫器3、天線5、電子標簽4和計算機6，其中：回轉庫柜體1包括儲物格9、柜門和傳感器8；嵌入式計算機2，設置于回轉庫柜體1內，通過通信電纜與計算機6連接；傳感器8，設置于回轉庫柜體1內的框架上，位于儲物格9運行軌道的一側；天線5，設置于回轉庫1內，通過阻抗匹配的同軸電纜與讀寫器3連接；讀寫器3，通過通信電纜與計算機6連接；電子標簽4，設置于回轉庫中每一份存儲物件上。

所述的讀寫器3為高頻RFID射頻讀寫器；所述的電子標簽4為高頻RFID電子標簽；所述的天線5為高頻耦合天線。

低頻RFID技術通常工作于125KHz和134KHz頻段，識別距離不超過10cm，不能同時讀取多個標簽。高頻RFID技術采用電磁耦合的工作方式，工作于13.56MHz頻段，其特點是，識別距離不大于1米，一般常用的距離為不超過70cm；1秒可以同時讀取數十個標簽。超高頻RFID技術采用電磁波發射工作方式，一般工作于915MHz、2.45GHz和5.8GHz，其特點是，識別距離可以達到8-10米，1秒可以同時讀取多達數百個標簽。

從以上RFID主流技術的特點可以看出，應用于回轉庫的自動盤庫，只能是高頻和超高頻RFID技術。而超高頻RDIF技術采用電池信號發射，輻射面大，作用距離遠，往往信號發出后，會收到位于不同儲物格內的標簽反射回的信息。因此，這種技術可以判別存儲物件是不是在回轉庫內，但是無法解決它是不是在某一層的問題。

為了應用RFID技術實現盤庫到層的功能，必須解決兩個問題：