[發(fā)明專利]飛行器控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310234039.5
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104238469B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)利科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,王聰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行器控制系統(tǒng)，特別是涉及一種用于控制模型飛行器的飛行狀態(tài)的飛行器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市面上的模型飛行器，主要的控制方式為兩種：專用遙控器結(jié)合模型飛行器的方案以及智能手機或平板電腦結(jié)合模型飛行器方案。

其中專用遙控器集合模型飛行器的方案是模型飛行器傳統(tǒng)的控制方案。遙控器含有操作手柄以及控制發(fā)射板等。遙控器由于體積和成本的限制，一般沒有或只有幾個簡單的彩色燈或很小的指示屏幕來顯示遙控器的工作狀態(tài)，遙控發(fā)射板一般也只有簡單的單片機支持工作。所以所述方案難以提高操作者的使用感。

其中智能手機或平板電腦結(jié)合模型飛行器方案利用現(xiàn)有的智能手機等作為模型飛行器的遙控器使用，其優(yōu)點是成本低，這是由于直接使用現(xiàn)有的智能手機，所以減少了遙控器的成本；而且功能強大，智能手機的操作系統(tǒng)可以完成各種參數(shù)設(shè)計，且可以利用現(xiàn)有的智能手機顯示屏。但是其缺點是在操控飛機時，由于沒有專業(yè)的遙控手柄，對飛機的操作精度和操作性都要差很多。而模型飛行器的操作精度和操作性又是使用模型飛行器人員主要追求的使用感，所以所述方案嚴重地影響操作者的使用感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的的模型飛行器的遙控方式操作性差和功能單一的缺陷，提供一種遙控系統(tǒng)及其飛行器控制系統(tǒng)，本發(fā)明通過智能終端模塊和專業(yè)的遙控器手柄的結(jié)合，從而實現(xiàn)高性能的控制方案。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本發(fā)明提供了一種飛行器控制系統(tǒng)，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于采集所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的一飛控板和用于采集視頻數(shù)據(jù)的一視頻采集板，其特點是，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括一遙控系統(tǒng)和一中繼站，其中所述飛控板還包括一第三通信芯片，所述飛控板通過所述第三通信芯片接收的所述遙控系統(tǒng)發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)；

所述視頻采集板還包括一第四通信芯片，所述中繼站用于接收所述視頻采集板通過所述第四通信芯片發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控系統(tǒng)。

本發(fā)明中所述飛控板的第三通信芯片與遙控系統(tǒng)的第一通信芯片建立鏈接關(guān)系，所述視頻采集板的第四通信芯片與遙控系統(tǒng)的智能終端模塊的第二通信芯片建立鏈接關(guān)系。所以飛行控制數(shù)據(jù)僅通過第一通信芯片傳輸至第三通信芯片，同樣視頻數(shù)據(jù)也僅通過第四通信芯片傳輸至第二通信芯片。

其中本發(fā)明中所述中繼站用于視頻數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，從而克服信號傳輸過程中信號衰減對視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽Ｋ运鲋欣^站可以采用任何具有信號轉(zhuǎn)發(fā)和增益功能的轉(zhuǎn)發(fā)裝置，例如中繼臺等增大通訊距離，擴展覆蓋范圍的設(shè)備。

本發(fā)明還提供了一種飛行器控制系統(tǒng)，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于采集所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的一飛控板和用于采集視頻數(shù)據(jù)的一視頻采集板，其特點是，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括一遙控系統(tǒng)，其中所述飛控板還包括一第三通信芯片，所述飛控板通過所述第三通信芯片接收的所述遙控系統(tǒng)發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)；

所述視頻采集板還包括一第四通信芯片，所述視頻采集板通過所述第四通信芯片通過一公眾通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遙控系統(tǒng)。

其中所述公眾通訊網(wǎng)絡(luò)是指目前移動通訊中所使用的通訊網(wǎng)絡(luò)，例如3G/4G通訊網(wǎng)絡(luò)等，但是本發(fā)明并不限制所述公眾通訊網(wǎng)絡(luò)的類型，任何能夠用于公眾信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)都可以應(yīng)用于本發(fā)明中。

較佳地，所述遙控系統(tǒng)包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一控制單元，所述控制單元包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)采集器，所述第二通信芯片接收所述模型飛行器的視頻數(shù)據(jù)。

較佳地，所述控制數(shù)據(jù)采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關(guān)；所述控制單元還包括一第一通信芯片；

其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關(guān)采集用戶輸入的飛行控制數(shù)據(jù)，所述第一通信芯片將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至模型飛行器。

較佳地，所述第一通信芯片還用于接收飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明中所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)為現(xiàn)有技術(shù)中模型飛行器采集并用于表征模型飛行器的飛行狀態(tài)的信號數(shù)據(jù)。

較佳地，所述第一通信芯片為2.4G/5,8G ISM（Industrial Scientific Medical Band工業(yè)科研醫(yī)藥頻段）FSK（頻移鍵控）收發(fā)器。

較佳地，所述遙控系統(tǒng)包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一如上所述的控制數(shù)據(jù)采集器，其中所述第二通信芯片接收所述模型飛行器的視頻數(shù)據(jù)。