[發明專利]配置CANOPEN網絡的方法、操作CANOPEN網絡從設備的方法和使用CANOPEN網絡控制PLC設備的系統

有效

• 申請號: 201310233770.6
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103491017B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 韓丞信
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H04L12/803
• 分類號: H04L12/803;H04L12/875
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,徐愛萍

1.一種操作連接到CANopen網絡的從設備的方法，所述方法包括：

創建用于發送的進程數據對象；

為所述進程數據對象指定標識符信息；以及

將創建的進程數據對象發送至與所指定的標識符信息對應的設備，

其中，所述標識符信息包括允許連接到所述CANopen網絡的另一個從設備或主設備接收所述進程數據對象的通信對象標識符。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，用于所述主設備的通信對象標識符與用于所述另一個從設備的通信對象標識符完全相同。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述另一個從設備包括第一從設備和第二從設備，而且與所述第一從設備對應的通信對象標識符和與所述第二從設備對應的通信對象標識符完全相同。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過使用所述從設備來設定接收進程數據對象的通信對象標識符；以及

通過使用經由使用所述從設備而設定的通信對象標識符來接收來自所述另一個從設備的進程數據對象。

5.一種配置CANopen網絡的方法，所述方法包括：

將主設備和多個從設備連接到所述CANopen網絡；

為所述主設備分配通信對象標識符，使得進程數據對象在所述主設備和所述從設備之間進行收發；以及

為每一個從設備分配通信對象標識符，使得進程數據對象在所述主設備和所述從設備之間進行收發，

其中，所述主設備或所述從設備基于與所述進程數據對象對應的所述通信對象標識符來收發進程數據。

6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括為了從另一個從設備接收進程數據對象而設定關于每個從設備的通信對象標識符。

7.根據權利要求5所述的方法，進一步包括為了發送進程數據對象至另一個從設備而設定關于每個從設備的通信對象標識符。

8.一種使用CANopen網絡來控制可編程邏輯控制器設備的系統，所述系統包括：

第一可編程邏輯控制器從設備，其連接到所述CANopen網絡，并且通過收發來自所述CANopen網絡的數據而進行操作；以及

主設備，其連接到所述CANopen網絡以控制和管理所述第一可編程邏輯控制器從設備，

其中，所述第一可編程邏輯控制器從設備創建用于發送的進程數據對象，指定接收所述進程數據對象的標識符信息，所述標識符信息包括用于連接到所述CANopen網絡的第二可編程邏輯控制器從設備或主設備的數據接收的通信對象標識符，并且所述第一可編程邏輯控制器從設備將所述標識符信息和所述進程數據對象發送至所述CANopen網絡，以及

其中，如果用于所述第二可編程邏輯控制器從設備或所述主設備的數據接收的通信對象標識符與包括在所述標識符信息中的所述通信對象標識符相匹配，則所述主設備或所述第二可編程邏輯控制器從設備接收所述進程數據對象。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述主設備通過使用所述匹配的通信對象標識符來監控在所述第一可編程邏輯控制器從設備和所述第二可編程邏輯控制器從設備之間收發的數據。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第一可編程邏輯控制器從設備設定用于接收進程數據對象的通信對象標識符，并且通過使用所述設定的通信對象標識符來接收從所述第二可編程邏輯控制器從設備發送的所述進程數據對象。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述第一可編程邏輯控制器從設備或所述第二可編程邏輯控制器從設備進入設定模式，所述設定模式用于依照先前定義的輸入來設定進程數據對象的從設備間收發操作。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，在所述設定模式中，分配用于所述第一可編程邏輯控制器從設備和所述第二可編程邏輯控制器從設備中每個設備的所述通信對象標識符，以及

通過第一方案和第二方案中的一個方案來分配所述通信對象標識符，所述第一方案為順序分配方案，所述第二方案允許用戶在特定范圍內隨機分配所述通信對象標識符。