[發(fā)明專利]基于液壓試驗(yàn)臺的被試閥的負(fù)載壓力的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310233753.2 | 申請日： | 2013-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN103291689A | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 方錦輝;胡世松;楊帆;熊熙程;國凱;胡波 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州勵(lì)貝電液科技有限公司 |
| 主分類號： | F15B19/00 | 分類號： | F15B19/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 陳昱彤 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 液壓 試驗(yàn)臺 被試閥 負(fù)載 壓力 控制 方法 | ||
1.一種基于液壓試驗(yàn)臺的被試閥的負(fù)載壓力的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：控制器采集第一壓力傳感器所獲得的被試閥的A口壓力以及第二壓力傳感器所獲得的被試閥的B口壓力；然后比較所述A口壓力和B口壓力的大小，將其中的壓力值較大者作為反饋壓力；?
所述控制器采集由液壓試驗(yàn)臺發(fā)送給被試閥的指令信號，并計(jì)算所述指令信號的當(dāng)次斜率，使用不同的斜率符號分別代表當(dāng)次斜率的正、負(fù)；
步驟二：控制器計(jì)算所述反饋壓力與控制壓力目標(biāo)值的偏差，然后對所述偏差進(jìn)行比例運(yùn)算而得到比例項(xiàng)；對所述偏差進(jìn)行積分運(yùn)算并將該積分運(yùn)算的結(jié)果與上次積分項(xiàng)相加得到當(dāng)次積分項(xiàng)；對所述偏差進(jìn)行積分運(yùn)算并將該積分運(yùn)算的結(jié)果與上次積積分的第一個(gè)積分項(xiàng)相加得到當(dāng)次積積分的第一個(gè)積分項(xiàng)；對所述當(dāng)次積積分的第一個(gè)積分項(xiàng)進(jìn)行積分運(yùn)算并將該積分運(yùn)算的結(jié)果與上次積積分項(xiàng)相加得到當(dāng)次積積分項(xiàng)；所述上次積分項(xiàng)、上次積積分的第一個(gè)積分項(xiàng)和上次積積分項(xiàng)的初始值設(shè)為0；
步驟三：控制器對當(dāng)次斜率符號和上次斜率符號進(jìn)行比較，當(dāng)兩者不同時(shí)對步驟二中的當(dāng)次積積分的第一個(gè)積分項(xiàng)取反；
步驟四：控制器將步驟二得到的比例項(xiàng)、當(dāng)次積分項(xiàng)、當(dāng)次積積分項(xiàng)進(jìn)行相加得到控制指令，控制器將所述控制指令輸出到比例伺服閥，該比例伺服閥根據(jù)接收到的控制指令調(diào)節(jié)所述反饋壓力趨近控制壓力目標(biāo)值，然后返回執(zhí)行步驟一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓試驗(yàn)臺的被試閥的負(fù)載壓力的控制方法，其特征在于：所述被試閥為比例閥或者伺服閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于液壓試驗(yàn)臺的被試閥的負(fù)載壓力的控制方法，其特征在于：所述比例伺服閥為兩位四通比例伺服閥。
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