[發(fā)明專利]基于集成分類器的車輛檢測(cè)分析系統(tǒng)及其檢測(cè)分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310233696.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103279756A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福全;潘浩;張百靈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市公安局蘇州工業(yè)園區(qū)分局
• 主分類號(hào): G06K9/34
• 分類號(hào): G06K9/34;G06K9/36
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于集成分類器的車輛檢測(cè)分析系統(tǒng)及其檢測(cè)分析方法。

背景技術(shù)

隨著世界經(jīng)濟(jì)和我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通運(yùn)輸越來(lái)越成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)生活中的一個(gè)極其重要、不可或缺的因素。現(xiàn)代化的交通需要現(xiàn)代化的交通管理，為解決城市及國(guó)道主要路段和路口的交通擁擠和阻塞狀況，減少事故、違章現(xiàn)象，建立現(xiàn)代化的交通指揮控制系統(tǒng)是非常必要的。實(shí)現(xiàn)交通管理的自動(dòng)化和智能化是21世紀(jì)世界道路交通的發(fā)展趨勢(shì)，智能交通系統(tǒng)(Intelligent?Transportation?System，簡(jiǎn)稱ITS)就是將先進(jìn)的信息采集技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)有效地運(yùn)用于整個(gè)交通管理體系中，使人、車、路密切配合，形成和諧統(tǒng)一的、在大范圍內(nèi)持續(xù)發(fā)揮作用的優(yōu)良高效的交通狀況。

公路交通基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展和車輛管理體制的不斷完善，使交通圖像場(chǎng)景日益簡(jiǎn)單化和標(biāo)準(zhǔn)化，為以視覺(jué)監(jiān)控為基礎(chǔ)的智能交通系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。視頻交通流檢測(cè)及車輛識(shí)別系統(tǒng)，是利用圖像處理與識(shí)別技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)交通目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)交通目標(biāo)的各種行為的實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通路段上行駛的機(jī)動(dòng)車的數(shù)量、速度、違章(如超速、逆行、停車等)以及類別等交通參數(shù)的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，達(dá)到監(jiān)測(cè)道路交通狀況的目的。同時(shí)，將檢測(cè)和識(shí)別到的交通信息存儲(chǔ)起來(lái)，為交通狀況的科學(xué)管理提供依據(jù)，因此車輛檢測(cè)及車標(biāo)的檢測(cè)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，而汽車牌照的檢測(cè)又是該系統(tǒng)的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)。汽車車標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)地將行駛著的汽車信息識(shí)別出阿里，是圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域的重要研究課題之一。它具有廣泛的應(yīng)用前景，其應(yīng)用場(chǎng)合包括：高速公路、橋梁、隧道等自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)；城市交通車輛管理，如超速車和違規(guī)車輛的識(shí)別、記錄，電子警察，海關(guān)邊境交通監(jiān)控，以及管制區(qū)、國(guó)家重要機(jī)關(guān)部門的進(jìn)入控制；智能小區(qū)、智能停車場(chǎng)管理；車牌驗(yàn)證，被盜車輛的檢測(cè)、跟蹤；車流量統(tǒng)計(jì)等。其中車牌識(shí)別系統(tǒng)又可以是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，主要包括圖像采集、車牌定位、字符分割、字符識(shí)別等工作模塊，系統(tǒng)同時(shí)具有良好的維護(hù)性和擴(kuò)展性，可在無(wú)需為車輛加裝其他特殊裝置情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)檢測(cè)。車牌識(shí)別系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)交通管理智能化的重要環(huán)節(jié)，在高速公路、城市交通和停車場(chǎng)等項(xiàng)目的管理中占有舉足輕重的作用。因此，通用、高效、抗噪的車牌自動(dòng)識(shí)別方法的研究與實(shí)現(xiàn)具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。正是利用了先驗(yàn)知識(shí)——車標(biāo)的位置普遍位于車牌的上方，因此對(duì)于車輛中的車牌的檢測(cè)對(duì)于車標(biāo)的檢測(cè)是關(guān)鍵一步。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種基于集成分類器的車輛檢測(cè)分析系統(tǒng)及其檢測(cè)分析方法，其通過(guò)級(jí)聯(lián)分類器對(duì)車輛車標(biāo)實(shí)現(xiàn)智能分析判定車輛信息(車輛品牌、顏色等)，再結(jié)合根據(jù)車牌得出的車輛信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛牌照真?zhèn)蔚闹悄芘袆e，實(shí)現(xiàn)交通管理智能化。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種基于集成分類器的車輛檢測(cè)分析系統(tǒng)，車輛檢測(cè)分析系統(tǒng)依序包括基于圖像的多車檢測(cè)系統(tǒng)、車牌檢測(cè)系統(tǒng)以及車標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)三個(gè)組成部分，多車檢測(cè)系統(tǒng)用于分揀出抓拍圖像中的單一車輛圖像，車牌檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)多車檢測(cè)系統(tǒng)中每一車輛圖像中的車牌信息并從車輛信息庫(kù)中調(diào)取車牌對(duì)應(yīng)的車輛信息，車標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)每一車輛圖像中的車標(biāo)信息并與車牌檢測(cè)系統(tǒng)中得到的車輛信息進(jìn)行比對(duì)。

對(duì)于上述技術(shù)方案，發(fā)明人還有進(jìn)一步的優(yōu)化實(shí)施方案。

作為優(yōu)化，多車檢測(cè)系統(tǒng)首先通過(guò)分別提取樣本集中若干樣本的HOG和Haar特征作為樣本特征描述，然后根據(jù)樣本特征描述通過(guò)級(jí)聯(lián)的AdaBoost分類器對(duì)抓拍圖像中的車輛圖像進(jìn)行分揀。

進(jìn)一步，樣本集包括若干正樣本即車輛樣本與若干負(fù)樣本即非車輛樣本，所述級(jí)聯(lián)的AdaBoost分類器的第一級(jí)分類器將樣本集中的樣本均輸入到分類器中，第一級(jí)分類器的分類結(jié)果中分類正確的正樣本、分類錯(cuò)誤的負(fù)樣本提取出來(lái)作為下一級(jí)分類器訓(xùn)練使用，如此類推。