[發明專利]控制方法

有效

• 申請號: 201310233563.0
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103507038A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: A·賓德
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25D13/00
• 分類號: B25D13/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發明涉及一種用于能驅動鑿式工具的工具機的控制方法，其中，撞擊器直接通過電磁線圈來加速并且撞擊工具。

背景技術

這種類型的工具機例如由專利文獻US2010/0206593已知。

發明內容

工具機具有工具容納部，該工具容納部設定為沿著運動軸線活動地支承鑿式工具。磁－氣動的撞擊機構包括初級驅動器，該初級驅動器圍繞運動軸線布置并且沿著撞擊方向依次地具有第一電磁線圈、永久且徑向磁化的環形磁體和第二電磁線圈。撞擊機構在運動軸線上在電磁線圈的內部并且沿著撞擊方向依次地具有撞擊器和錘頭。此外，撞擊機構具有沿著撞擊方向作用于撞擊器的空氣彈簧。相配的按本發明的控制方法設定，在撞擊器逆著撞擊方向運動期間，測量由第一電磁線圈感應的電壓的大小。控制器響應于感應的電壓的符號變化地開始加速階段。在加速階段期間，初級驅動器使撞擊器沿撞擊方向加速。感應的電壓的大小是一種信號或測量量，由此能單義地導出感應電壓，優選無需其它測量量，而僅僅基于自然常數或由工具機確定的參量。

撞擊器被環形磁體的磁場流過并且被相應地磁化。因此撞擊器通過其運動對電磁線圈產生反作用，這種反作用體現于感應的電流或感應的電壓中。感應的電壓可以直接測量。優選存在的電流調節抵制感應的電壓，因此流動恒定的電流或者電流保持為零。感應的電壓可以在這種調節中得出抵制感應電壓的調節信號。

一種方案設定，在主動回位階段期間借助初級驅動器使撞擊器逆著撞擊方向加速，直到撞擊器的動能足以實現空氣彈簧的根據撞擊器撞擊能量選擇的壓縮量。在優選直至達到選擇的空氣彈簧壓縮量的主動回位階段之后接著靜止階段，在該靜止階段中初級驅動器被去活。初級驅動器的去活證明對于提高撞擊機構的效能是有利的。初級驅動器的效能隨著空氣彈簧壓縮的增加而降低，因為撞擊器逐漸地完全與第一電磁線圈疊加。靜止階段的持續時間例如為主動的回位階段的持續時間的至少10%。在靜止階段期間，控制方法優選將電流調節到零。

附圖說明

下面的描述借助示例性的實施形式和附圖闡述本發明。只要沒有另外說明，相同的或功能相同的元件在附圖中通過相同的附圖標記表示。附圖如下：

圖1為電鑿；

圖2為電鑿的撞擊機構；

圖3為撞擊器和錘頭的運動；

圖4為撞擊機構在平面IV-IV中的剖面圖；

圖5為撞擊機構的電路圖；

圖6為控制曲線圖。

具體實施方式

圖1示出手持式的電鑿1，作為鑿式工具機的實例。磁－氣動的撞擊機構2借助在運動軸線3上引導的撞擊器4周期性地或非周期性地沿撞擊方向5產生撞擊。工具容納部6使鑿式工具7在運動軸線3上保持貼靠在撞擊機構2上。鑿式工具7在工具容納部6中沿著運動軸線3活動地引導并且可以沿著撞擊方向5由撞擊驅動地壓入例如基礎中。鎖定裝置8限定鑿式工具7在工具容納部6中的軸向運動。鎖定裝置8例如是可偏轉的弓形件并且優選沒有輔助器具地手動可解鎖，以便可以更換鑿式工具7。

撞擊機構2布置在機器外殼9中。安設在機器外殼9上的把手10使得用戶能夠握持電鑿1并且在運行中操控它。系統開關11優選安裝在把手10上，借助該系統開關，用戶可以使撞擊機構2運轉。系統開關11激活例如撞擊機構2的控制器12。

圖2示出磁－氣動的撞擊機構2的縱剖面圖。撞擊機構2只有兩個活動的部件：一個撞擊器4和一個錘頭13。撞擊器4和錘頭3位于共同的運動軸線3上，錘頭13沿著撞擊方向5跟在撞擊器4之后。撞擊器4在撞擊點14與上折返點15之間在運動軸線3上往復運動。

在撞擊點14處，撞擊器4撞到錘頭13上。撞擊點14沿著軸線的位置通過錘頭13預給定。在撞擊器4下一次撞擊到錘頭13上之前，錘頭13優選靜止在其基本位置16中并且優選在每次撞擊之后返回到該基本位置16中。該優選的運行以下予以描述。但與傳統氣動撞擊機構2相比，磁－氣動的撞擊機構2相對于錘頭13的實際位置具有高的容差。該錘頭可能在還沿著撞擊方向5撞擊時相對于基本位置16移開。基本位置16由此沿著撞擊方向5給出撞擊器4可撞擊到錘頭13上的最早位置。

撞擊器4距錘頭13的距離17在上折返點15處最大，在此由撞擊器4經過的距離在下面被稱為行程18。圖3示意地描繪出撞擊器4和錘頭13在時間19上三個相繼的撞擊時的運動。