[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于藥品包裝設(shè)備的藥劑收集控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310233559.4
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103332340A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈中陽;沈中奇
• 申請（專利權(quán)）人: 沈中奇
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 北京市振邦律師事務(wù)所 11389
• 代理人: 李朝輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥劑包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于藥品包裝設(shè)備的藥劑收集控制方法。

背景技術(shù)

在此所述的藥品包裝設(shè)備指的是，可以將服藥患者的藥劑按照醫(yī)囑記錄自動包裝成獨(dú)立的按次服用的袋裝藥包的一種自動分藥設(shè)備，各種藥劑按品種劃分，被預(yù)先放置在設(shè)備的藥劑存儲柜內(nèi)的各個藥盒中，設(shè)備工作時(shí)，這些藥劑通過附裝在藥盒上的藥劑供給器按照醫(yī)囑的要求被有序的從藥盒中吐出，順著藥劑收集通道匯總到藥劑匯總裝置內(nèi)，待一包藥的藥劑全部被藥劑匯總裝置收集完畢后，這些藥劑被送到封袋裝置進(jìn)行封袋，最后，這一封裝好了的藥袋經(jīng)過出袋機(jī)構(gòu)從設(shè)備中排出，完成醫(yī)囑中一包藥的包藥工作。

盡管現(xiàn)有的各種款式藥品包裝設(shè)備在具體的結(jié)構(gòu)上各不相同，但設(shè)備在處理一條醫(yī)囑記錄中的單一一袋藥時(shí)，其作業(yè)流程確基本相同，均可按圖1所示，被分為4個流程，分別是：

（1）出藥流程S1

執(zhí)行出藥流程時(shí)，向藥劑供給器發(fā)出吐藥指令，藥劑同時(shí)從藥劑供給器中吐出，進(jìn)入藥劑收集裝置中；

（2）藥劑收集流程S2

藥劑首先在藥劑收集通道內(nèi)下落，然后進(jìn)入藥劑收集通道，最后進(jìn)入?yún)R總機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)在確認(rèn)藥劑全部被收集后，將藥劑饋送到封袋機(jī)構(gòu)；

（3）封袋流程S3

在執(zhí)行封袋流程中，進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)的藥劑被包裝成袋；

（4）出袋流程S4

在執(zhí)行出袋流程中，封裝好了的藥袋被依次排出設(shè)備外。

上述四個流程的相互關(guān)系如圖2所示，符號N和N'定義為藥包序號，其中縱坐標(biāo)上的刻度1代表流程在工作中，刻度0代表該流程停止。橫坐標(biāo)代表時(shí)間。其中：T1代表出藥流程所用的時(shí)間，T2代表收集流程所用的時(shí)間，T3代表封袋流程所用的時(shí)間，T4代表出袋流程所用的時(shí)間；t1代表本次包藥的出藥流程啟動時(shí)相對于上一次包藥出袋流程結(jié)束時(shí)的延遲時(shí)間，即兩包相鄰的藥包包藥的時(shí)間間隔，t2代表收集流程開始相對于出藥流程結(jié)束的延遲時(shí)間，t3代表封袋流程開始相對于收集流程結(jié)束的延遲時(shí)間，t4代表出袋流程開始相對于封袋流程結(jié)束的延遲時(shí)間。

以此來看，完成一個藥包的包藥全過程所用的時(shí)間是上述全部時(shí)間的總和，即t1+T1+t2+T2+t3+T3+t4+T4。然而對于在一個藥袋內(nèi)多于一顆藥劑的情況下，各個藥劑吐出的時(shí)間有微小的差異，收集流程S2需在最先的一顆藥劑吐出時(shí)就開始啟動，而最后一顆藥劑吐出時(shí)出藥流程S1才結(jié)束，因此t2可能出現(xiàn)負(fù)值。

圖2中表述的包藥全過程只是理論過程。實(shí)際上，為了提高包藥速度和效率，在設(shè)計(jì)上，除了盡量減少各個流程所占用的時(shí)間外，藥品包裝設(shè)備均采用了一種本領(lǐng)域普通技術(shù)人員稱作“并發(fā)處理”的方法同時(shí)對多包藥袋做并發(fā)處理，這一方法使設(shè)備在正常工作時(shí)，盡可能多的同時(shí)處理有多包藥袋的多個流程。典型“并發(fā)處理”的方法如圖3所示，符號N和N'定義為藥包序號，圖3相對于圖2來說，圖3中新增加的td1代表著相鄰兩個出藥流程S1的間隔時(shí)間，td2代表著相鄰兩個收集流程S2的間隔時(shí)間，td3代表著相鄰兩個封袋流程S3的間隔時(shí)間，td4代表著相鄰兩個出袋流程S4的間隔時(shí)間。具有這種“并發(fā)處理”功能的設(shè)備所處理的各個不同的流程占用的時(shí)間各不相同。但是，由于成本、體積和結(jié)構(gòu)等因素的限制，設(shè)備中完成各個流程功能的機(jī)構(gòu)都是單一的。因此，盡管藥品包裝設(shè)備可以同時(shí)處理多個藥袋的多個流程，但不可同時(shí)處理多個藥袋的相同流程。例如，藥品包裝設(shè)備的可以同時(shí)進(jìn)行著A藥包的出藥流程、B藥包的收集流程、C藥包的封袋流程、……，但是藥品包裝設(shè)備不能同時(shí)處理A、B、C藥包的同一個流程。即藥劑要逐包收集、封袋要逐包封袋等，這一點(diǎn)在圖3中就表現(xiàn)為，td1、td2、td3、td4均不能為負(fù)數(shù)。否則，設(shè)備會出錯。例如，兩包出藥流程的重疊（td1為負(fù)值）意味著相鄰的兩包藥劑同時(shí)吐藥，在只有一套收集裝置的設(shè)備內(nèi)，同時(shí)吐出的藥劑將被收集在一起，這樣包出來的藥品將出現(xiàn)“串包”等等。因此，現(xiàn)有設(shè)備中采用的“并發(fā)處理”的控制方法的各個流程所需要的時(shí)間已經(jīng)不能繼續(xù)被壓縮，用時(shí)最長的流程決定了整機(jī)設(shè)備的包藥速度。