[發(fā)明專利]一種用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310233481.6 | 申請(qǐng)日： | 2013-06-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103324145A | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉建群;高偉強(qiáng);羅佳彬;黃國(guó)強(qiáng);陳新度 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B19/414 | 分類號(hào)： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202 | 代理人： | 張帥 |
| 地址： | 510006 廣東省廣州市番禺區(qū)廣州大學(xué)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 加工 光纖 精密 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：包括實(shí)現(xiàn)運(yùn)算與控制的計(jì)算機(jī)、與計(jì)算機(jī)連接且實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?394火線卡、通過1394火線卡連接到計(jì)算機(jī)上的線性驅(qū)動(dòng)模塊以及由線性驅(qū)動(dòng)模塊控制執(zhí)行動(dòng)作的測(cè)量執(zhí)行模塊，所述計(jì)算機(jī)包括控制線性驅(qū)動(dòng)模塊工作的軟運(yùn)動(dòng)控制模塊、能實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面的Windows操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)硬件工作的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊以及將V型槽加工參數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)控加工代碼并進(jìn)行三維仿真的系統(tǒng)應(yīng)用模塊，所述軟運(yùn)動(dòng)控制模塊包括A3200軟運(yùn)動(dòng)控制器和進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制操作運(yùn)算的INtime實(shí)時(shí)內(nèi)核控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：所述線性驅(qū)動(dòng)模塊采用Ndrive?HLe線性驅(qū)動(dòng)器，該Ndrive?HLe線性驅(qū)動(dòng)器包括控制數(shù)字PID和電流環(huán)的高性能雙精度浮點(diǎn)微處理器。
3.如權(quán)利要求2所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)應(yīng)用模塊包括使A3200軟運(yùn)動(dòng)控制器和INtime實(shí)時(shí)內(nèi)核控制模塊處于工作狀態(tài)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置處理模塊、V型槽代碼讀取和編譯模塊、校驗(yàn)代碼模塊、加工仿真處理模塊、對(duì)測(cè)量執(zhí)行模塊的位置進(jìn)行調(diào)整處理模塊以及加工方式選擇模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)的機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用英特爾i5處理器、4GB以上內(nèi)存、32位或64位Windows?操作系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：所述1394火線卡通過PCIE總線協(xié)議與計(jì)算機(jī)通信。
6.如權(quán)利要求1所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)量執(zhí)行模塊包括提供動(dòng)力的直線電機(jī)、控制V型槽加工精度的海德漢高精度光柵尺和進(jìn)行加工的砂輪刀。
7.如權(quán)利要求1所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)，其特征在于：所Windows?操作系統(tǒng)選用Windows?XP或Windows7操作系統(tǒng)。
8.一種用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
1）向計(jì)算機(jī)輸入待加工V型槽的工件參數(shù)，計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)應(yīng)用模塊將生成V型槽的數(shù)控加工代碼，并進(jìn)行加工工藝與加工速度的規(guī)劃；
2）然后系統(tǒng)應(yīng)用模塊對(duì)V型槽的數(shù)控加工代碼進(jìn)行三維仿真，分析加工代碼、加工工藝與加工速度，若仿真結(jié)果有誤，需重新處理；
3）將處理好的數(shù)控加工代碼下載到軟運(yùn)動(dòng)控制模塊，由軟運(yùn)動(dòng)控制模塊的INtime實(shí)時(shí)內(nèi)核控制模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，由軟運(yùn)動(dòng)控制模塊的A3200軟運(yùn)動(dòng)控制器通過1394火線卡輸出信號(hào)給線性驅(qū)動(dòng)模塊，控制測(cè)量執(zhí)行模塊的動(dòng)作，從而完成V型槽的加工。
9.如權(quán)利要求8所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述線性驅(qū)動(dòng)模塊采用Ndrive?HLe線性驅(qū)動(dòng)器，該Ndrive?HLe線性驅(qū)動(dòng)器包括控制數(shù)字PID和電流環(huán)的高性能雙精度浮點(diǎn)微處理器。
10.如權(quán)利要求8所述的用于加工光纖V型槽的精密控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述測(cè)量執(zhí)行模塊包括提供動(dòng)力的直線電機(jī)、控制V型槽加工精度的海德漢高精度光柵尺和進(jìn)行加工的砂輪刀。
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