[發明專利]一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法

有效

• 申請號: 201310233367.3
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103286821A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 付建生
• 申請（專利權）人: 付建生
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/08;G01B5/28
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1.一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，包括將帶有橡膠瓶塞的膠片送至橡膠瓶塞除邊機(1)的工作平臺(1-2)的加工母模上、借助橡膠瓶塞除邊機(1)的沖壓加工機構進行除邊的工序，其特征在于：增加輸送帶、帶有吹風結構的機械手換位機構、以及廢料回收裝置(6)，在此基礎上，所述的全自動連續除邊加工方法包括：

a、人工將帶有橡膠瓶塞的膠片放在輸送帶中；

b、機械手換位機構將膠片抓取、從輸送帶轉移至橡膠瓶塞除邊機(1)的工作平臺(1-2)的加工母模上，在轉移的過程中，借助吹風結構將工作平臺(1-2)上的前一個膠片廢料送入廢料回收裝置(6)中；

c、對加工母模上的膠片進行壓平處理；

d、沖壓加工機構進行除邊處理，同時機械手換位機構復位、進行下一個膠片的抓取。

2.根據權利要求1所述的一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，其特征在于：所述的輸送帶上設置有移料工位(2-2)和空料檢測工位(2-3)，移料工位(2-2)設置在機械手換位機構下方，空料檢測工位(2-3)設置在移料工位(2-2)的前一個工位，b步驟中，在機械手換位機構將膠片抓取前首先進行空位檢測過程，如果檢測到有膠片，則將膠片輸送至移料工位(2-2)，否則輸送帶前進一個工位，重復空位檢測過程。

3.根據權利要求1所述的一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，其特征在于：所述的工作平臺(1-2)上還設置有平整度檢測機構，結構包括設置在工作平臺(1-2)一側的第一紅外發射器組(4-1)，設置在工作平臺(1-2)另一側的第一紅外接收器組(4-2)，機械手換位機構包括直線軌道(3-1)、與直線軌道(3-1)形成具有水平移動自由度的吸盤機構，吸盤機構包括升降氣缸(3-2)、下壓板(3-3)以及固定在下壓板(3-3)下端面上的一組吸盤(3-4)，c步驟在進行壓平處理前首先進行水平檢測，第一紅外發射器組(4-1)發出紅外光線，如果第一紅外接收器組(4-2)接收到紅外光線，則立即進入步驟d，否則下壓板(3-3)對工作平臺(1-2)上的膠片進行壓平操作，重復上述步驟兩次，第一紅外接收器組(4-2)還接收不到紅外光線，則人工將膠片拿走放入廢料回收裝置(6)中。

4.根據權利要求1所述的一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，其特征在于：所述的輸送帶包括支架(2-1)、坐在支架(2-1)上的輸送機構。

5.根據權利要求4所述的一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，其特征在于：所述的輸送機構為環形輸送結構，包括環形軌道(5-1)，借助鏈條傳動的、裝有假模(7)、帶有萬向輪的小車(5-2)，鏈條借助伺服電機驅動。

6.根據權利要求4所述的一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，其特征在于：所述的輸送機構為圓形轉盤(8)，圓形轉盤(8)上固定設置假模(7)，圓形轉盤(8)借助電機與分隔器驅動。

7.根據權利要求4所述的一種橡膠瓶塞的全自動連續除邊加工方法，其特征在于：所述的輸送機構為鏈板式循環輸送結構，鏈板(9)上固定設置假模(7)，借助步進電機驅動。