[發明專利]一種基于移動登機橋的汽車控制裝置

有效

• 申請號: 201310233018.1
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103303490A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張文波;李昕奇
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305;G05D27/02
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種基于移動登機橋的汽車控制裝置，包括：發動機（4）、轉速傳感器（5）、前進后退電磁閥（4）、接機伸縮電磁閥（7）、接機升降電磁閥（8）、翻轉電機（9）、行走控制器（2）、對接定位控制器（3），其特征在于還包括：監測顯示終端（1）、減速開關（10）、停止開關（11）、攝像頭（12），其中，對接定位控制器（3），包括：故障診斷模塊（13）、開關量輸入接口（15）、開關量輸出接口（16）、CAN接口（14）；

故障診斷模塊（13）的功能為：確定移動登機橋動力系統以及升降對接系統的故障狀態；

監測顯示終端（1）輸入端分別與行走控制器（2）、對接定位控制器（3）、攝像頭（12）的CAN接口排線連接，行走控制器（2）的信號輸出端與發動機（4）輸入端導線連接，發動機（4）與轉速傳感器（5）同軸連接，轉速傳感器（5）的信號輸出端與行走控制器（2）的信號輸入端排線連接，行走控制器（2）的開關量輸出接口與前進后退電磁閥（6）控制端導線連接，對接定位控制器（3）的開關量輸出接口與接機伸縮電磁閥（7）的控制端導線連接，對接定位控制器（3）的開關量輸出接口與接機升降電磁閥（8）控制端導線連接，對接定位控制器（3）信號輸出端與翻轉電機（9）輸入端導線連接，減速開關（10）輸出端與對接定位控制器（3）開關量輸入接口導線連接，停止開關（10）輸出端與對接定位控制器（3）開關量輸入接口導線連接；

行走控制器（2）首先通過前進后退電磁閥（6）控制移動登機橋前后移動，同時轉速傳感器（5）將發動機（4）的轉速反饋給行走控制器（2），行走控制器（2）根據反饋的轉速信號控制發動機（4）的轉速，調整移動登機橋的行進速度，當移動登機橋到達指定位置，對接定位控制器（3）首先通過控制接機升降電磁閥（8）將轎廂舉高到適合對接的高度，再通過控制接機伸縮電磁閥（7）將接機口與飛機艙門對接，當接機口的減速開關（10）被觸碰，其信號反饋給對接定位控制器（3），對接定位控制器（3）控制接機口速度降到安全速度，當接機口的停止開關（11）被觸碰，對接定位控制器（3）使接機口停下，同時控制翻轉電機（9）將遮雨棚前翻，從而完成對接，對接的整個過程中行走控制器（2）和對接定位控制器（3）通過開關量輸入接口采集各系統的狀態信息，由故障診斷模塊（13）進行分析，再將動力系統和對接系統的狀態信息通過行走控制器（2）的CAN接口傳輸給監測顯示終端（1），攝像頭（12）將車外的信息通過CAN接口傳輸給監測顯示終端（1），方便觀測車外的情況。