[發(fā)明專利]用于控制包括多模式變速器的動力系系統(tǒng)的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310232907.6
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103481891A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.M.赫塞爾;R.L.莫里斯;S.W.麥克格羅根;A.H.希普;G.J.門多扎
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W20/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;傅永霄

1.用于控制包括發(fā)動機(jī)和扭矩機(jī)的動力系的方法，所述動力系被配置成通過多模式變速器將扭矩傳遞到輸出構(gòu)件，所述方法包括：

響應(yīng)于期望輸入速度，使用閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來控制用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令；和

在接近將功率傳遞到所述扭矩機(jī)的功率儲存裝置的功率極限時，響應(yīng)于所述功率極限，確定用于所述扭矩機(jī)的功率受限的扭矩命令，并且響應(yīng)于所述期望輸入速度和用于所述扭矩機(jī)的功率受限的扭矩命令，使用所述閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來確定發(fā)動機(jī)扭矩命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，響應(yīng)于所述期望輸入速度和用于所述扭矩機(jī)的所述扭矩命令使用所述閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來確定所述發(fā)動機(jī)扭矩命令包括：

使用所述閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來確定用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令的閉環(huán)扭矩校正；

將所述閉環(huán)扭矩校正與開環(huán)馬達(dá)扭矩命令結(jié)合；

確定所述結(jié)合的閉環(huán)扭矩校正和開環(huán)馬達(dá)扭矩命令與用于所述扭矩機(jī)的所述功率受限的扭矩命令之間的差；和

響應(yīng)于所述差，確定所述發(fā)動機(jī)扭矩命令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，響應(yīng)于所述差確定所述發(fā)動機(jī)扭矩命令包括：

響應(yīng)于所述差，確定閉環(huán)發(fā)動機(jī)扭矩命令；和

將所述閉環(huán)發(fā)動機(jī)扭矩命令和開環(huán)扭矩命令結(jié)合，以確定最終發(fā)動機(jī)扭矩命令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，使用所述閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來確定用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令的閉環(huán)扭矩校正包括：

使用第一控制誤差和優(yōu)選反饋增益組的比例增益來確定比例扭矩校正；

使用第二控制誤差和所述優(yōu)選反饋增益組的積分增益來確定積分扭矩校正；和

將所述積分扭矩校正和所述比例扭矩校正結(jié)合，以確定所述閉環(huán)扭矩校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述優(yōu)選反饋增益組包括第一組反饋增益和第二組反饋增益中的一組，其中：

當(dāng)所述結(jié)合的閉環(huán)扭矩校正和開環(huán)馬達(dá)扭矩命令沒有超過用于所述扭矩機(jī)的功率受限的扭矩命令時，所述第一組反饋增益被選擇為所述優(yōu)選反饋增益組；

當(dāng)所述結(jié)合的閉環(huán)扭矩校正和開環(huán)馬達(dá)扭矩命令超過用于所述扭矩機(jī)的功率受限的扭矩命令時，所述第二組反饋增益被選擇為所述優(yōu)選反饋增益組；和

所述第一組反饋增益大于所述第二組反饋增益。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，使用第一控制誤差和所述優(yōu)選反饋增益組的比例增益來確定比例扭矩校正包括使用根據(jù)以下關(guān)系式的積分微分控制定律：

，

其中，T_prop是第一比例扭矩校正Ta_prop和第二比例扭矩校正Tb_prop中的一個，

K_prop代表所述優(yōu)選反饋增益組的比例增益，

StateError_n代表了從包括估計狀態(tài)誤差的控制誤差中選擇的那些控制誤差，

是差分函數(shù)，和

是DC阻擋累加器。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，使用第二控制誤差和所述優(yōu)選反饋增益組的積分增益來確定積分扭矩校正包括根據(jù)以下關(guān)系式來確定所述積分扭矩校正：

，和

其中，Ta_int和Tb_int是積分扭矩校正，

I_h1-I_h4代表所述優(yōu)選反饋增益組的積分增益，和

Na_err和Nb_err是包括實際馬達(dá)速度誤差的第二控制誤差。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述實際馬達(dá)速度誤差包括所述扭矩機(jī)的實際速度和所述扭矩機(jī)的對應(yīng)的參考速度之間的差。

9.用于控制動力系系統(tǒng)的方法，包括：

當(dāng)達(dá)到電池的電池功率極限時，響應(yīng)于所述電池功率極限來控制用于所述扭矩機(jī)的電池功率受限的扭矩命令，并使用閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來控制耦連到所述多模式變速器的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的輸入扭矩命令，其中所述電池被配置成將功率供應(yīng)到多個扭矩機(jī)，所述多個扭矩機(jī)被配置成將扭矩傳遞到多模式變速器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，使用所述閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來控制用于所述內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的輸入扭矩命令包括：

使用所述閉環(huán)速度控制系統(tǒng)來確定用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令的閉環(huán)扭矩校正；

將所述閉環(huán)扭矩校正與開環(huán)馬達(dá)扭矩命令結(jié)合；

確定結(jié)合的閉環(huán)扭矩校正和開環(huán)馬達(dá)扭矩命令與用于所述扭矩機(jī)的所述電池功率受限的扭矩命令之間的差；和

響應(yīng)于所述差，確定所述發(fā)動機(jī)扭矩命令。