[發(fā)明專利]移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電子部件輸送裝置、電子部件檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310232864.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN103490663A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮澤修
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02N2/00
• 分類號(hào): H02N2/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備：

支承體，其設(shè)置于規(guī)定的位置，并支承所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

移動(dòng)體，其所述支承體沿規(guī)定的移動(dòng)方向移動(dòng)；

第一槽，其在所述支承體側(cè)設(shè)置有一對(duì)，并形成為與所述移動(dòng)方向平行；

第二槽，其在所述移動(dòng)體側(cè)設(shè)置有一對(duì)，并形成為與所述第一槽相面對(duì)；

多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體設(shè)置于所述第一槽與所述第二槽之間，并伴隨著所述移動(dòng)體的移動(dòng)而滾動(dòng)；

移動(dòng)軸，其包含在所述第一槽與所述第二槽之間滾動(dòng)的所述滾動(dòng)體，并與所述移動(dòng)方向平行；以及

振動(dòng)體，其包含壓電材料而能夠產(chǎn)生振動(dòng)，在向所述支承體或者所述移動(dòng)體中的任意一方施力的狀態(tài)下，被任意另一方支承，

所述移動(dòng)軸在與所述支承體和所述移動(dòng)體相面對(duì)的方向相交叉的方向上以分離的方式設(shè)置有兩列，

所述第一槽和所述第二槽相面對(duì)的方向，與所述支承體和所述移動(dòng)體相面對(duì)的方向相交叉，且所述第一槽以及所述第二槽的位置關(guān)系在所述兩列移動(dòng)軸的一方和另一方相反，

所述振動(dòng)體所被施力的施力方向包含所述兩列移動(dòng)軸的移動(dòng)面傾斜。

2.一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備：

支承體，其設(shè)置于規(guī)定的位置，并支承所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

移動(dòng)體，其所述支承體沿規(guī)定的移動(dòng)方向移動(dòng)；

第一槽，其在所述支承體側(cè)設(shè)置有一對(duì)，并形成為與所述移動(dòng)方向平行；

第二槽，其在所述移動(dòng)體側(cè)設(shè)置有一對(duì)，并形成為與所述第一槽相面對(duì)；

多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體設(shè)置于所述第一槽與所述第二槽之間，并伴隨著所述移動(dòng)體的移動(dòng)而滾動(dòng)；

移動(dòng)軸，其包含在所述第一槽與所述第二槽之間滾動(dòng)的所述滾動(dòng)體，并與所述移動(dòng)方向平行；以及

振動(dòng)體，其包含壓電材料而能夠產(chǎn)生振動(dòng)，在向所述支承體或者所述移動(dòng)體中的任意一方施力的狀態(tài)下，被任意另一方支承，

所述移動(dòng)軸在與所述支承體和所述移動(dòng)體相面對(duì)的方向相交叉的方向上以分離的方式設(shè)置有兩列，

所述第一槽和所述第二槽相面對(duì)的方向，與所述支承體和所述移動(dòng)體相面對(duì)的方向相交叉，且所述第一槽以及所述第二槽的位置關(guān)系在所述兩列移動(dòng)軸的一方和另一方相反，

所述振動(dòng)體在與包含所述兩列移動(dòng)軸的移動(dòng)面分離的位置被朝所述支承體或者所述移動(dòng)體中的任意一方施力，

所述振動(dòng)體所被施力的施力方向與所述移動(dòng)面平行且與所述移動(dòng)方向相交叉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述支承體或者所述移動(dòng)體中的任意一方的所述振動(dòng)體所被施力的部分，以供所述振動(dòng)體抵接的面與所述施力方向垂直的姿勢(shì)埋入有形成為大致長(zhǎng)方體形狀的受壓體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述受壓體由硬度高于所述支承體或者所述移動(dòng)體中的埋入有所述受壓體一側(cè)的材料形成。

5.一種機(jī)器人手，其特征在于，

所述機(jī)器人手具備：

多個(gè)指部；

基體，所述指部以能夠移動(dòng)的方式立設(shè)于該基體；以及

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述指部所述基體移動(dòng)，

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備：

支承體，其設(shè)置于規(guī)定的位置，并支承所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

移動(dòng)體，其所述支承體沿規(guī)定的移動(dòng)方向移動(dòng)；

第一槽，其在所述支承體側(cè)設(shè)置有一對(duì)，并形成為與所述移動(dòng)方向平行；

第二槽，其在所述移動(dòng)體側(cè)設(shè)置有一對(duì)，并形成為與所述第一槽相面對(duì)；

多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體設(shè)置于所述第一槽與所述第二槽之間，并伴隨著所述移動(dòng)體的移動(dòng)而滾動(dòng)；

移動(dòng)軸，其包含在所述第一槽與所述第二槽之間滾動(dòng)的所述滾動(dòng)體，并與所述移動(dòng)方向平行；以及

振動(dòng)體，其包含壓電材料而能夠產(chǎn)生振動(dòng)，在向所述支承體或者所述移動(dòng)體中的任意一方施力的狀態(tài)下，被任意另一方支承，

所述移動(dòng)軸在與所述支承體和所述移動(dòng)體相面對(duì)的方向相交叉的方向上以分離的方式設(shè)置有兩列，

所述第一槽和所述第二槽相面對(duì)的方向，與所述支承體和所述移動(dòng)體相面對(duì)的方向相交叉，且所述第一槽以及所述第二槽的位置關(guān)系在所述兩列移動(dòng)軸的一方和另一方相反，

所述振動(dòng)體所被施力的施力方向包含所述兩列移動(dòng)軸的移動(dòng)面傾斜。