[發明專利]用于測量空間物體重復定位精度的方法有效
| 申請號: | 201310232861.8 | 申請日: | 2013-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN103267461A | 公開(公告)日: | 2013-08-28 |
| 發明(設計)人: | 呂擁軍;李余江;徐萃彧;張煊;王波 | 申請(專利權)人: | 南京晨光集團有限責任公司 |
| 主分類號: | G01B5/00 | 分類號: | G01B5/00 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 朱顯國 |
| 地址: | 210006 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 測量 空間 物體 重復 定位 精度 方法 | ||
技術領域
本發明屬于自動化測量技術領域,特別是一種用于測量空間物體重復定位精度的方法。
背景技術
測量技術在工業生產和科研各環節中,為產品的設計、模擬、測量、放樣、仿制、仿真、產品質量控制、產品運動狀態提供技術支撐。在某些需要三維測量的技術領域,為了獲得空間物體的相對位置關系,可以選擇的工業測量手段和儀器設備名目繁多,除三維的測量設備之外,通過一維和二維的測量手段并采取一定的測量方案同樣可以達到相同的目的。
三維測量技術主要是借助于長度、角度、光學、影像、磁場等技術的相互結合來實現,常見的三坐標測量機和三坐標測量臂的測量原理就是利用長度和角度的結合來實現測量。三坐標測量機設備結構復雜,體積較大,不便于現場測量;三坐標測量臂具有體積小、攜帶方便測量精度高等優點,但是其測量范圍卻受測量臂長的限制,測量范圍有限。
發明內容
本發明的目的在于提供一種方法簡便,使用方便,需要的硬件條件簡單,測量的范圍較大的用于測量空間物體重復定位精度的方法。
實現本發明目的的技術解決方案為:
一種用于測量空間物體重復定位精度的方法,包括以下步驟:
步驟一:使物體靜置,并將此位置記作初始位置;
步驟二:在物體上取定兩個與物體長度方向相垂直的平面,分別記作第一平面、第二平面,使兩平面與物體長度方向的兩端面的距離分別小于20mm,在第一平面與物體表面的相交線上取兩點,并且兩點不在物體同一表面或是物體上相互平行的兩面,兩點為一組,在第二平面與物體表面的相交線上取兩點,并且兩點不在物體同一表面或是物體上相互平行的兩面,兩點為一組,四個點分別記作A、B、C、D,其中A、B為一組,C、D為一組;
步驟三:水平或豎直安裝數顯百分表,A、B、C、D四點在所述數顯百分表的測量范圍內,使其均能有效測量A、B、C、D四點的位移變化量;
步驟四:使物體動作一次,采集四個百分表所測數據,分別記作xA、xB、xC、xD,計算,,x1、x2表征物體的物體某一次運動的定位精度;
步驟五:重復上述四個步驟,采集多組數據,得出物體多次循環運動的重復定位精度。
本發明與現有技術相比,其顯著優點:
(1)本發明與三維測量技術相比,設計簡單,需要的硬件條件簡單,設備簡單,體積小,便于現場測量。
(2)本發明與三坐標測量臂相比,由于不像三坐標測量臂測量范圍會受到測量臂長的限制,因此測量范圍較大。
下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
附圖說明
圖1是本發明方法的流程圖。
圖2是本發明方法的物體結構及運動方式示意圖。
圖3是本發明方法的物體簡化示意圖。
圖4是本發明方法的物體位移變化示意圖;其中a為M點的橫向與縱向位移變化示意圖,b為N點的橫向與縱向位移變化示意圖。
圖5是本發明方法的物體某次運動重復定位精度示意圖。
具體實施方式
本發明一種用于測量空間物體重復定位精度的方法,包括以下步驟:
步驟一:使物體靜置,并將此位置記作初始位置;
步驟二:在物體上取定兩個與物體長度方向相垂直的平面,分別記作第一平面、第二平面,使兩平面與物體長度方向的兩端面的距離分別小于20mm,在第一平面與物體表面的相交線上取兩點,并且兩點不在物體同一表面或是物體上相互平行的兩面,兩點為一組,在第二平面與物體表面的相交線上取兩點,并且兩點不在物體同一表面或是物體上相互平行的兩面,兩點為一組,四個點分別記作A、B、C、D,其中A、B為一組,C、D為一組;
步驟三:水平或豎直安裝數顯百分表,A、B、C、D四點在所述數顯百分表的測量范圍內,使其均能有效測量A、B、C、D四點的位移變化量;
步驟四:使物體動作一次,采集四個百分表所測數據,分別記作xA、xB、xC、xD,計算,,x1、x2表征物體的物體某一次運動的定位精度;
步驟五:重復上述四個步驟,采集多組數據,得出物體多次循環運動的重復定位精度。
本發明的原理:
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