[發明專利]傾轉式雙涵道超小型無人機

無效

• 申請號: 201310232653.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103332293A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 高同躍;王冬冬;費濤;葛海浪
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C13/00;B64C27/20
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種傾轉式雙涵道超小型無人機，包括機身（1）、雙涵道式風扇飛行器（2）、傾轉軸（3）、旋轉機構（4）、涵道傾轉機構（5）、起落架（6）和飛行控制系統，其特征在于，所述機身（1）中央內腔裝有飛行控制系統，所述雙涵道式風扇飛行器（2）通過傾轉軸（3）與旋轉機構（4）相連，所述旋轉機構（4）安裝在機身（1）上，涵道式風扇飛行器（2）在機身（1）兩側對稱分布，涵道傾轉機構（5）與涵道式風扇飛行器（2）相連，涵道式傾轉機構（5）安裝在機身（1）上，機身（1）下端安裝有起落架（6）；雙涵道式風扇飛行器（2）、涵道傾轉機構（5）分別連接飛行控制系統，所述的左右對稱兩個雙涵道式風扇飛行器（2）均能夠在涵道傾轉機構（5）控制下相對機身進行前后傾轉，來實現無人機前飛、后飛、左側飛行、右側飛行及轉彎和調整氣流。

2.根據權利要求1所述的傾轉式雙涵道超小型無人機，其特征在于，所述的雙涵道式風扇飛行器（2）包括外涵道（21）、固定在外涵道（21）內部的支撐架（22）、驅動電機（23）、旋葉片機構（24），驅動電機（23）和旋葉片機構（24）都安裝在支撐架（22）上。

3.根據權利要求1所述的傾轉式雙涵道超小型無人機，其特征在于，所述的旋轉機構（4）為軸承。

4.根據權利要求1所述的傾轉式雙涵道超小型無人機，其特征在于，所述的涵道傾轉機構（5）是四桿機構，它包含底座（51）、搖桿（52）、兩個連桿（53），底座（51）固定在機身（1）上，搖桿（52）通過鉸鏈與底座（51）相連，兩個連桿（53）與搖桿（52）通過球鉸鏈連接且成對稱分布，兩個連桿（53）的另一端通過球鉸鏈與涵道式風扇飛行器（2）連接。

5.根據權利要求1或2所述的傾轉式雙涵道超小型無人機，其特征在于，所述的雙涵道式風扇飛行器（2）的旋葉片機構（24）包括三片旋葉片（25）。