[發明專利]編碼器光柵偏心自動調整裝置

無效

• 申請號: 201310232651.9
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103308093A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 劉獻禮;王義文;金暢;裴振成;梅恒;林長友;王忠杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種編碼器光柵偏心自動調整裝置，其組成包括：工作臺，其特征是：所述的工作臺上安裝圖像采集裝置、編碼器旋轉裝置、微動調節裝置和工控機；所述的圖像采集裝置包括Z軸電動平移臺，所述的Z軸電動平移臺連接Y軸電動平移臺，所述的Y軸電動平移臺安裝在X軸電動平移臺上；所述的編碼器旋轉裝置包括編碼器夾緊裝置，所述的編碼器夾緊裝置通過柔性聯軸器連接步進電機；所述的微動調節裝置包括攜帶光柵尺的直線超聲電機，所述的直線超聲電機安裝在直線超聲電機平移臺上，所述的直線超聲電機平移臺安裝在步進電機平移臺上。

2.根據權利要求1所述的編碼器光柵偏心自動調整裝置，其特征是：所述的Z軸電動平移臺通過直角支撐架與所述的Y軸電動平移臺固定連接，手動鏡頭調整臺固定安裝在所述的Z軸電動平移臺上，所述的手動鏡頭調整臺連接具有CCD鏡頭的工業照相機。

3.根據權利要求1或2所述的編碼器光柵偏心自動調整裝置，其特征是：調整頂針通過支塊連接在所述的直線超聲電機平移臺上。

4.一種編碼器光柵偏心自動調整方法，其特征是：第一步，將所述的編碼器放進所述的編碼器夾緊裝置進行夾緊，所述的步進電機帶動所述的編碼器的光柵旋轉；第二步，分別調整所述的X軸電動平移臺、Y軸電動平移臺和Z軸電動平移臺的位置，使安裝在所述的Z軸電動平移臺上的工業照相機對準所述的光柵；第三步，利用所述的工業照相機特有的CCD鏡頭拍攝光柵在三個不同位置時的圖像，將所述的光柵旋轉到任意位置作為光柵在位置1時得到的光柵基圓圖像a，以便計算此時光柵圓心坐標，再取所述的光柵旋轉120度至位置2時得到的基圓圖像b，以便計算此時光柵圓心坐標，所述的光柵繼續旋轉120度到達位置3時得到的基圓圖像c，以便計算此時光柵圓心坐標；第四步，通過以上三幅圖像所得的光柵圓心坐標，得出偏心距；第五步，所述的微動調節裝置中的步進電機平移臺運轉，載著所述的直線超聲電機平移臺快速向所述的光柵方向移動，將所述的直線電機平移臺上的頂針送到光柵附近；第六步，所述的直線超聲電機平移臺運轉，根據所述的工控機發送來的偏心距數據并控制所述的頂針實現自動對光柵進行微調。