[發(fā)明專利]清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310232607.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN104224054B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈象波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L7/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11290
• 代理人: 姚垚,路兆強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸塵器，尤其是一種用于清掃地板的清掃機(jī)器人，屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

清掃機(jī)器人在工作過程中，通常不需要使用者實(shí)時(shí)操控，隨著在待清掃區(qū)域內(nèi)的行走，可以自動(dòng)吸取包括灰塵、碎屑物等在內(nèi)的垃圾，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃。因此，清掃機(jī)器人以其體積小巧、運(yùn)動(dòng)靈活和自動(dòng)作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，越來越得到消費(fèi)者的青睞和廣泛使用。

現(xiàn)有清掃機(jī)器人的滾刷一般包括兩種工作方式，如果設(shè)清掃機(jī)器人清掃作業(yè)時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)榍胺剑瑒t第一種工作方式是：滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，即：清掃機(jī)器人向前行走時(shí)，滾刷向后清掃垃圾。該工作方式的不足之處在于：如果垃圾顆粒的體積超過滾刷與地面的間隙所能容許通過的最大體積，將無法成功的清除該垃圾顆粒，因此降低了清潔效率；再有，滾刷高速旋轉(zhuǎn)時(shí)其形狀類似圓柱體，前進(jìn)時(shí)會(huì)將部分地面灰塵向前推進(jìn)，不利于地面灰塵被吸入吸灰通道。第二種工作方式是：滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，即：清掃機(jī)器人向前行走時(shí)，滾刷也向前清掃垃圾。該工作方式雖然避免了滾刷向后清掃的不足之處，但滾刷旋轉(zhuǎn)速度較大且吸塵口前側(cè)無任何遮擋，滾刷向前清掃容易將垃圾尤其是顆粒較大的垃圾推離吸塵口，同時(shí)，被滾刷掃起來的揚(yáng)塵也不容易進(jìn)入吸塵口，影響對(duì)灰塵的進(jìn)一步清除。但是，如果在吸塵口前側(cè)設(shè)置擋板，又會(huì)阻礙垃圾進(jìn)入吸塵口處，同樣影響清潔效率。因此，清潔效率更高的滾刷配合吸塵口清除垃圾的工作方式亟待出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清掃機(jī)器人，被清掃的垃圾顆粒大小不受滾刷本體與地面之間的間隙大小限制，較大的垃圾顆粒也容易進(jìn)入集塵室；滾刷上的刷毛或刷條的設(shè)置方式配合吸塵口的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻大大提高了清掃效率。

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種清掃機(jī)器人，包括機(jī)體和集塵室，機(jī)體內(nèi)設(shè)有吸塵電機(jī)和集塵通道，所述機(jī)體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪、滾刷和吸塵口，所述滾刷設(shè)置在所述吸塵口處，灰塵經(jīng)所述滾刷清掃，在所述吸塵電機(jī)的抽吸作用下，由所述吸塵口經(jīng)所述集塵通道收集到所述集塵室內(nèi)；設(shè)清掃機(jī)器人清掃作業(yè)時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)榍埃摑L刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，在機(jī)體的殼體上，所述吸塵口前側(cè)的中部位置，從殼體向待清潔表面方向延伸形成一凸緣；所述滾刷上設(shè)有螺旋排列的刷毛，隨著滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，刷毛末端與待清潔表面的接觸點(diǎn)從滾刷端部向中間移動(dòng)，使灰塵朝吸塵口前側(cè)中部位置聚集。

為了加強(qiáng)灰塵朝吸塵口前側(cè)中部位置聚集的效果，所述刷毛呈“V”字形螺旋排列，“V”字形的尖端位于所述滾刷的中部位置。

根據(jù)加工需要，所述凸緣與機(jī)體的殼體可以是一體成型的；或者，所述凸緣也可以通過密封條固定在機(jī)體的殼體上。

為了便于吸塵口吸塵，所述凸緣的寬度，從殼體向待清潔表面方向逐漸減小。同時(shí)，所述凸緣的延伸方向，朝所述吸塵口的內(nèi)側(cè)傾斜，在阻擋大顆粒灰塵的飛揚(yáng)起來的同時(shí)，起到導(dǎo)向的作用，更方便吸塵口吸塵。

根據(jù)需要，所述凸緣的形狀為梯形或三角形。

所述凸緣在機(jī)體的殼體的起始寬度占吸塵口總寬度的1/4-1/2。

為了方便集塵，所述集塵通道的中心線與待清潔表面之間的夾角為α，α的大小為40°-60°。所述集塵通道的長(zhǎng)度為8-20厘米。

為了方便清掃機(jī)器人在行進(jìn)的過程中清掃和收集灰塵，所述滾刷設(shè)置在所述機(jī)體的后部。

綜上所述，本發(fā)明清掃機(jī)器人向前行走時(shí)，滾刷向前清掃垃圾，因此被清掃的垃圾顆粒大小不受滾刷本體與地面之間的間隙大小限制，較大的垃圾顆粒也容易進(jìn)入集塵室；滾刷上的刷毛設(shè)置為“V”字形螺旋結(jié)構(gòu)，在滾刷的滾動(dòng)過程中，使垃圾由兩側(cè)向中心聚集，吸塵口前側(cè)的凸緣起到灰塵擋板的作用，使部分灰塵，尤其是大顆粒的垃圾更容易吸入集塵室中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻大大提高了清掃效率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明清掃機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖2為本發(fā)明清掃機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明清掃機(jī)器人滾刷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明清掃機(jī)器人吸塵口局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式