[發(fā)明專利]液壓自動排纜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310231883.2
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103264972A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 葛楊元;陳建國;冒志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南通力威機械有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興;王維新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化液壓機械領(lǐng)域，特別涉及一種液壓自動排纜裝置。

背景技術(shù)

目前的排繩器采用的是機械結(jié)構(gòu)，每個排繩器都要根據(jù)不同規(guī)格的鋼絲繩和卷筒尺寸通過計算速比設計匹配的齒輪規(guī)格，常因算錯比例或制造精度問題，現(xiàn)場調(diào)整困難，有時還需重新制作一對齒輪或鏈輪，造成不必要經(jīng)濟損失和影響用戶施工工期。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種液壓自動排纜裝置，解決同一絞車適用不同纜繩直徑和變徑電纜及大容繩量纜繩、電纜繞纜過程中亂纜、夾纜、爬纜現(xiàn)象，同時實現(xiàn)全自動控制運行。

為了達到上述目的，本發(fā)明提出了以下方案：

液壓自動排纜裝置,它包括左側(cè)油缸、左側(cè)支架、左側(cè)滑移架、左側(cè)滾輪、導向桿、右側(cè)滾輪、右側(cè)滑移架、右側(cè)支架、右側(cè)油缸和絞車支架，左側(cè)支架和右側(cè)支架分別裝在絞車支架上面兩側(cè)，導向桿有兩個且兩端分別裝在左側(cè)支架和右側(cè)支架上面，左側(cè)滑移架兩端位于兩根的導向桿上面且滑動連接，左側(cè)滾輪裝在左側(cè)滑移架上方，左側(cè)油缸連接在左側(cè)滑移架中間上面，右側(cè)滑移架兩端位于兩根的導向桿上面且滑動連接，右側(cè)滾輪裝在右側(cè)滑移架上方，右側(cè)油缸連接在右側(cè)滑移架中間上面。

所述的液壓自動排覽裝置還包括控制器、電液比例閥、編碼器、左檢測元件和右檢測元件，控制器里面有PID補償單元、液壓缸換向單元和液壓缸流量控制單元，編碼器裝在絞車滾筒一端，左檢測元件裝在左側(cè)油缸一端，右檢測元件裝在右側(cè)油缸一端，電液比例閥連接液壓油缸，編碼器、左檢測元件和右檢測元件通過信號線連接控制器，控制器通過信號線連接電液比例閥，電液比例閥連接液壓油缸。

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本發(fā)明的優(yōu)點是設計緊湊，滿足了客戶使用時改變纜繩直徑和變徑電纜的需要，實現(xiàn)全自動控制液壓機械，提高了工作性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的電氣控制流程圖。

圖4是本發(fā)明的控制器示意圖。

具體實施方式

為了對本發(fā)明進一步說明，下面結(jié)合說明書附圖進行介紹：

參照圖1和圖2，液壓自動排纜裝置,它包括左側(cè)油缸1、左側(cè)支架2、左側(cè)滑移架3、左側(cè)滾輪4、導向桿5、右側(cè)滾輪6、右側(cè)滑移架7、右側(cè)支架8、右側(cè)油缸9和絞車支架10，左側(cè)支架2和右側(cè)支架8分別裝在絞車支架10上面兩側(cè)，導向桿5有兩個且兩端分別裝在左側(cè)支架2和右側(cè)支架8上面，左側(cè)滑移架3兩端位于兩根的導向桿5上面且滑動連接，左側(cè)滾輪4裝在左側(cè)滑移架3上方，左側(cè)油缸1連接在左側(cè)滑移架3中間上面，右側(cè)滑移架7兩端位于兩根的導向桿5上面且滑動連接，右側(cè)滾輪6裝在右側(cè)滑移架7上方，右側(cè)油缸9連接在右側(cè)滑移架7中間上面。

所述的液壓自動排覽裝置還包括控制器、電液比例閥、編碼器、左檢測元件和右檢測元件，控制器里面有PID補償單元、液壓缸換向單元和液壓缸流量控制單元，編碼器裝在絞車滾筒一端，左檢測元件裝在左側(cè)油缸一端，右檢測元件裝在右側(cè)油缸一端，電液比例閥連接液壓油缸，編碼器、左檢測元件和右檢測元件通過信號線連接控制器，控制器通過信號線連接電液比例閥，電液比例閥連接液壓油缸。

液壓自動排纜裝置的工作原理就是以液壓缸驅(qū)動滾輪座左右移動，通過程序控制其速度與卷筒繞繩速度吻合，從而實現(xiàn)有序排纜。其中關(guān)鍵技術(shù)就是如何實現(xiàn)排纜器左右移動，與卷筒纏繞纜繩時的位置自動定位，達到準確排纜目的。在自動化控制程序里加入了一個控制模塊，對控制速度進行補償，輸出的補償速度是智能的，會根據(jù)輸入和反饋的差值在上下限范圍內(nèi)靈活變化。排纜器的移動速度是通過卷筒的速度根據(jù)一定比例額轉(zhuǎn)換的（絕對值編碼器）。

排纜器速度=卷筒速度X比例系數(shù)+補償速度

參照附圖3，液壓排繩器CPU控制過程：

卷筒編碼器每秒脈沖數(shù)：W?????

編碼器轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)：n

卷筒轉(zhuǎn)1圈液壓缸移動量：L

液壓缸理論速度：V額

液壓缸實際速度：V

速度補償：V補

電液比例閥控制量最大值：Wmax

CPU給定值：C

排纜器具體換算公式：

V=W/n×60×L±V補；C=V/V額×Wmax;

根據(jù)現(xiàn)場測定數(shù)據(jù)參數(shù)，輸入CPU，有CPU運算之后，得出C。

CPU輸出指令給電液比例閥，通過電液比例閥控制液壓油缸的速度。