[發(fā)明專利]循跡式汽車列車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310231864.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN104228934A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊皓捷;郭濤;段振華;楊紅霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊皓捷
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D53/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務(wù)所 41116
• 代理人: 王暉

1.循跡式汽車列車，包括前面自帶動(dòng)力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動(dòng)力的掛車，其特征在于：所述的牽引車上設(shè)置有方向轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v的控制器，掛車上設(shè)置有自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，控制器控制掛車上的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于：所述的掛車數(shù)量至少為兩個(gè)，所有的掛車上均設(shè)置自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在掛車前輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于：所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為：在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一電機(jī)，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過減速機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于：所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為：在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一齒輪，設(shè)置一與齒輪配合的齒條，設(shè)置一直線電機(jī)的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機(jī)，直線電機(jī)通過齒條驅(qū)動(dòng)齒輪將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪。