[發明專利]一種波浪能和太陽能混合動力推進的無人海洋運載器

在審

• 申請號: 201310231805.2
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104229111A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 楊海;李光;李為;管文生;劉鋒華;王欣安
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇一研究所
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02;B63H21/20
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

1.一種波浪能和太陽能混合動力推進的無人海洋運載器，其特征在于：包括A潛體(1)和B潛體(2)兩部分，A潛體(1)通過系纜(3)與B潛體(2)相連接。

2.按照權利要求1所述的波浪能和太陽能混合動力推進的無人海洋運載器，其特征在于：所述的B潛體(2)包括B潛體機身(4)、六片B潛體機翼(5)、舵(6)、高度計(27)；B潛體機身(4)呈魚形狀，B潛體機身(4)兩側分別與六片B潛體機翼(5)連接，B潛體機身(4)尾部與舵(6)連接，B潛體機身(4)首部與高度計(27)連接，B潛體機身(4)背部與系纜(3)連接。

3.按照權利要求1所述的波浪能和太陽能混合動力推進的無人海洋運載器，其特征在于：所述的A潛體(1)包括A潛體機身(7)、A潛體機翼(8)、太陽能電池板(9)、電源管理模塊(10)、數據采集與控制模塊(11)、彈性外膽(12)、彈性內膽(13)、常閉電磁閥(14)、微型泵(15)、A步進電機(16)、絲桿傳動機構(17)、A鋰離子電池組(18)、B步進電機(19)、蝸輪蝸桿傳動機構(20)、B鋰離子電池組(21)、天線(22)、GPS接收機(23)、航行姿態傳感器(24)、測速儀(25)、測深儀(26)；

A潛體機身(7)背部與A潛體機翼(8)連接，A潛體機翼(8)上面與太陽能電池板(9)連接，A潛體機身(7)尾部分別與天線(22)和GPS接收機(23)連接，A潛體機身(7)首部和中部耐壓殼體內分別與電源管理模塊(10)、數據采集與控制模塊(11)、彈性內膽(13)、常閉電磁閥(14)、微型泵(15)、A步進電機(16)、絲桿傳動機構(17)、A鋰離子電池組(18)、B步進電機(19)、蝸輪蝸桿傳動機構(20)、B鋰離子電池組(21)、航行姿態傳感器(25)機械連接，A潛體機身(7)尾部導流罩內與彈性外膽(12)機械連接，A潛體機身(7)前底部與測速儀(25)連接，A潛體機身(7)后底部與測深儀(26)連接，A潛體機身(7)中底部與系纜(3)連接；

A步進電機(16)與絲桿傳動機構(17)的一端機械連接，絲桿傳動機構(17)的另一端與A鋰離子電池組(18)機械連接；B步進電機(19)與蝸輪蝸桿傳動機構(20)的一端機械連接，蝸輪蝸桿傳動機構(20)的另一端與B鋰離子電池組(21)機械連接；

彈性外膽(12)分別通過常閉電磁閥(14)和微型泵(15)與彈性內膽(13)管路連接，常閉電磁閥(14)和微型泵(15)均與電源管路模塊(10)電路連接，電源管路模塊(10)還分別與A鋰離子電池組(18)、B鋰離子電池組(21)和太陽能電池板(9)電路連接；

天線(22)、GPS接收機(23)、電源管理模塊(10)、A步進電機(16)、B步進電機(19)、航行姿態傳感器(24)、測速儀(25)、測深儀(26)、高度計(27)均與數據采集與控制模塊(11)電路連接。