[發明專利]一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統

有效

• 申請號: 201310231284.0
• 申請日: 2013-06-10
• 公開（公告）號: CN103290762A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳鈺龍;李遵杰;周愛明
• 申請（專利權）人: 中山市拓維電子科技有限公司
• 主分類號: E01C19/28
• 分類號: E01C19/28
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 皮發泉

1.一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：包括可對壓路機四周區域路面狀況的全景監控的攝像系統、用于測量位于壓路機車體與四周區域路面障礙物距離的測距系統、分別對壓路機的轉向和水溫和液油溫度和行駛速度進行檢測的行駛狀態監測傳感系統、對道路密實度進行檢測的壓路質量監測傳感系統、進行數據運算、對比、分析、判斷、發出執行指令功能的控制器、受控制器控制而執行相應動作的執行系統和顯示器；該攝像系統通過圖像處理單元連接于控制器，測距系統、行駛狀態監測傳感系統和壓路質量監測傳感系統通過信號處理器連接于控制器、執行系統和顯示器也分別連接于控制器。

2.根據權利要求1所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述攝像系統包括安裝于壓路機車體前端頂部的前攝像機、安裝在壓路機車體后端頂部的后攝像機、安裝在壓路機車體左端前部的左前攝像機、安裝在壓路機車體上左端后部的左后攝像機、安裝在壓路機車體右端前部的右前攝像機和安裝在壓路機車體右端后部的右后攝像機。

3.根據權利要求2所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述前攝像機、后攝像機、左前攝像機、左后攝像機、右前攝像機和右后攝像機均為帶夜視功能的紅外攝像機。

4.根據權利要求2所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述圖像處理單元設置在壓路機的駕駛室內部，并且圖像處理單元例如具有CAN?總線接口，以與其他連接至圖像處理單元的攝像機進行數據傳輸。

5.根據權利要求1所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述測距系統包括安裝在壓路機車體前端的前距離傳感器、安裝在壓路機車體上后端的后距離傳感器、安裝在壓路機車體左端前部的左前距離傳感器、安裝在壓路機車體左端后部的左后距離傳感器、安裝在壓路機車體右端前部的右前距離傳感器和安裝在壓路機車體右端后部的右后距離傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述前距離傳感器、后距離傳感器、左前距離傳感器、左后距離傳感器、右前距離傳感器和右后距離傳感器均為超聲波距離傳感器。

7.根據權利要求5所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述測距系統還包括用于對接收到的圖像中的目標進行邊緣提取的提取模塊、用于判斷目標對應的障礙物為人或物品并得到識別信息的識別模塊，識別信息通過信號處理器發送給控制器。

8.根據權利要求1所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述行駛狀態監測傳感系統包括對壓路機的轉向進行檢測的角度傳感器、對壓路機的水溫和液油溫度進行檢測的溫度傳感器、對壓路機的行駛速度進行檢測的速度傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述信號處理器包括依次相接的濾波電路、放大電路和A/D轉換電路，所述A/D轉換電路模塊與控制器相接。

10.根據權利要求1所述的一種沖擊、振動復合式壓路機的傳感系統，其特征在于：所述執行系統包括啟停車執行單元、緊急制動執行單元、報警執行單元、油門執行單元、車速執行單元、轉向執行單元、沖擊執行單元和振動執行單元，各執行單元分別受控制器發出的啟停車控制指令、緊急制動控制指令、報警指令、油門控制指令、車速控制指令、轉向控制指令、沖擊控制指令和振動控制指令而動作。