[發明專利]開關量輸出通道冗余容錯控制方法及冗余開關量輸出通道

有效

• 申請號: 201310230877.5
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN103293949A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 孫咸平;康明強;韓寶林;邢暉;肖素偉
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司;西安和利時系統工程有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種開關量輸出通道冗余容錯控制方法，其特征在于，應用于DEH控制系統模塊三冗余開關量輸出通道，該方法包括：

所述開關量輸出通道的輸入端接收FPGA發出的控制信號，將所述控制信號進行處理獲取輸出信號，所述輸出信號各自通過二極管直接并聯冗余；

所述開關量輸出通道通過自檢回讀方式，判斷所述開關量輸出通道內部或外部是否故障；

預先設置降級模式，當有故障發生時，按照所述降級模式進行輸出量的輸出。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述降級模式為3-2-1-0降級模式。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述3-2-1-0降級模式具體為：所述三冗余開關量輸出通道直接并聯，當其中一個通道故障不輸出時則實現3降2；當其中兩個通道故障不輸出時則實現2降1；當三個通道同時故障不輸出時則實現1降0。

4.一種冗余開關量輸出通道，其特征在于，應用于DEH控制系統模塊三冗余開關量輸出通道，該冗余開關量輸出通道包括：三個相互獨立的開關量輸出通道、所述開關量輸出通道的輸出端分別通過二極管直接并聯及與所述二極管的一端相連的開關量輸出端。

5.根據權利要求4所述的冗余開關量輸出通道，其特征在于，所述開關量輸出通道的電路包括：供電電路、與所述供電電路連接的輸出電路、及與所述供電電路和輸出電路相連的回讀電路，其中，

所述供電電路包括開關三極管Q1、R0為所述開關三極管Q1提供基極電流，當所述開關三極管Q1導通時阻值相同的R和R1分壓，為MOS管M1提供柵極電壓，使所述MOS管M1導通；

所述輸出電路包括繼電器的兩個節點S1和S2、防反二極管D1和嵌位二極管D2，所述S1為常開節點，所述S2為常閉節點、所述防反二極管D1和嵌位二極管D2為保證輸出為正值；

所述回讀電路包括光耦U1、反相器、限流電阻R2和限流電阻R3、及上拉電阻R4，所述限流電阻R3為所述光耦U1提供電流，使所述光耦U1導通。

6.根據權利要求5所述的冗余開關量輸出通道，其特征在于，所述開關量輸出通道的電路還包括：當出現短路故障時，熔斷以保護所述開關量輸出通道的自恢復保險絲F1。