[發明專利]一種輪胎式起重機運行裝置

在審

• 申請號: 201310230212.4
• 申請日: 2013-06-10
• 公開（公告）號: CN104228546A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 李六弟
• 申請（專利權）人: 上海久能機電制造有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種流動起重機械和裝卸機械的運行機構，特別涉及一種輪胎式起重機運行裝置。

背景技術

現有的輪胎式起重機運行機構，輪胎轉向的形式一般采用偏轉輪胎式進行轉向，即液壓或電動推桿加上回轉支承和連桿的結構。其轉向的過程是通過液壓或電動推桿的推拉帶動連桿使輪胎架偏轉，從而實現轉向。其輪胎運行驅動多采用鏈條式驅動，即電機通過聯軸節并經減速器來驅動鏈輪。對雙輪胎式結構多采用電機通過驅動橋驅動。其結構比較復雜，龐大，不僅增加了機構重量和制造成本，而且起重機占地面積也相對比較大，轉向及運行時相對笨拙。

為了減小起重機的機構重量，降低起重機的制造成本，使其運行機構性能小巧靈活，需要對輪胎式起重機的運行機構轉向驅動方式和運行的驅動方式進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪胎式起重機運行裝置，使其大大降低起重機的重量，縮小起重機的占地面積。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種輪胎式起重機運行裝置，包含輪轂、套設在所述輪轂外的輪胎，所述輪轂與所述輪胎形成行走機構，所述輪胎式起重機運行裝置還包含：帶動所述行走機構進行滾動的第一電動驅動部件，所述第一電動驅動部件與所述輪轂進行連接；

所述輪胎式起重機運行裝置還包含：輪胎架、帶動所述行走機構進行回轉的第二電動驅動部件；

所述第一電動部件通過所述輪胎架連接所述第二電動驅動部件。

本發明的實施方式同現有技術相比，由于直接采用了電動直接來控制行走機構的滾動和轉向，并且采用輪胎架實現第一電動驅動部件和第二電動驅動部件的聯動，省去了液壓或電動推桿的相關部件，使整個運行裝置的體積更小、更靈活，從而大大降低了起重機的重量，縮小了起重機的占地面積。

優選的，所述輪胎架呈L形，所述輪胎架的頭部和尾部互相垂直。

優選的，所述第一電動驅動部件包含：固定在所述輪胎架尾部的第一電機、與所述第一電機輸出端連接的第一減速機；所述第一電動驅動部件還包含傳動軸；所述傳動軸的端部與所述第一減速機的輸出端進行連接，所述傳動軸的尾部插入所述輪轂內與所述輪轂進行連接。第一電動驅動部件采用電機作為驅動裝置，然后通過減速機減少電機的轉速，從而得到較大的轉矩，以驅動輪轂帶動輪胎進行滾動。

另外，第一減速機可采用行星減速機。由于行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全等特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。使行走機構在滾動時更加穩定。

優選的，所述輪胎架的尾部具有法蘭接口，所述第一減速機的外殼通過螺栓與所述輪胎架的法蘭接口進行連接，將所述第一減速機固定在所述輪胎架上。

優選的，所述第一電機外還套設保護罩。通過保護罩可對電機進行保護。

優選的，所述第二電動驅動部件包含：第二電機、與所述第二電機輸出端連接的第二減速機、與所述第二減速機輸出端連接的蝸輪箱；所述第二電動驅動部件還包含：回轉軸，所述回轉軸的頂部與所述蝸輪箱的輸出端進行連接，所述回轉軸的尾部插入所述輪胎架的頭部與所述輪胎架進行連接。第二電動驅動部件是采用電機作為驅動裝置，通過減速機減少電機的轉速，從而得到較大的轉矩，然后經蝸輪箱傳遞后帶動回轉軸進行旋轉，由于輪胎架是與回轉軸連接的，而行走機構是通過第一電動驅動部件與輪胎架進行連接的，所以當回轉軸旋轉時，可同時使輪胎架通過第一電動驅動部件帶動行走機構進行回轉，從而使行走機構具備了轉向的功能。并且由于采用了蝸輪箱作為動力的傳遞部件，而蝸輪箱的特點是具有很大的傳動比，蝸輪箱內的輪齒嚙合齒面間均為線接觸，所以其承載能力大大高于傳統的動力傳動機構，進一步的使行走機構具有良好的轉向性能，轉向時更為靈活。

另外，所述第二減速機采用同軸減速機。由于同軸減速機具有能耗低、振動小、噪音低等特點，并且具有很高的承載能力，所以可使行走機構在轉向時更加穩定、可靠。

優選的，所述第二電動驅動部件還包含用于對所述回轉軸進行定位的回轉支承；所述回轉軸的頂部穿過所述回轉支承與所述蝸輪箱的輸出端進行連接。通過回轉支承可對回轉軸進行定位，進一步提高了行走機構在回轉時的穩定性。