[發明專利]自動夾取機構在審
| 申請號： | 201310230179.5 | 申請日： | 2013-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN104229464A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 母艦;許玉佩 | 申請（專利權）人： | 維嘉數控科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 路陽 |
| 地址： | 215021 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動夾取機構，用于上環刀具設備中，包括驅動件和固定在所述驅動件上且由所述驅動件驅動而移動的夾刀機械手，其特征在于：所述自動夾取機構包括固定在上環刀具設備上的固定座、設置在固定座上的導向軸、設置在導向軸上且可沿導向軸長度方向移動的連接塊，所述驅動件固定在所述驅動件上。
2.根據權利要求1所述的自動夾取機構，其特征在于：所述固定座包括相對設置在所述連接塊上下兩側的第一延伸臂和第二延伸臂，所述導向軸設置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之間。
3.根據權利要求2所述的自動夾取機構，其特征在于：所述連接塊和第一延伸臂之間夾持有彈性件。
4.根據權利要求3所述的自動夾取機構，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
5.根據權利要求4所述的自動夾取機構，其特征在于：所述彈簧套設在所述導向軸上。
6.根據權利要求5所述的自動夾取機構，其特征在于：所述驅動件為氣缸。
7.根據權利要求6所述的自動夾取機構，其特征在于：所述氣缸包括固定在所述連接塊上的缸體、自所述缸體內朝外延伸且與所述夾刀機械手連接的柱塞桿。
8.根據權利要求1所述的自動夾取機構，其特征在于：所述夾刀機械手沿所述導向軸的長度方向移動。
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