[發明專利]自動釣魚咬鉤偵別裝置與方法

有效

• 申請號: 201310229728.7
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103348958A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 劉祥剛;周全聲
• 申請（專利權）人: 日照格瑞思智能科技有限公司
• 主分類號: A01K91/06
• 分類號: A01K91/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤;魏振柯

技術領域

本發明涉及垂釣技術領域，特別是屬于一種釣魚船自動偵測和識別魚咬鉤的裝置及方法。

背景技術

一直以來，人類傳統的釣魚活動大多數是使用釣竿，依賴釣竿上的相關機械或電子裝置人為判斷魚中鉤信息，然后人為提竿收鉤從而實現整個釣魚過程。在這種傳統釣魚過程中，人為判斷魚咬鉤信息往往會出現判斷失誤，而且除此之外，整個過程都要求人的注意力不能移開，不能從事其他活動，否則將錯失中魚時機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的自動釣魚咬鉤偵別裝置與方法，以達到判斷準確、方便高效的目的。

本發明所提供的自動釣魚咬鉤偵別裝置，其特征在于，包括中央處理器、魚咬鉤檢測傳感器和風浪檢測傳感器，以及作為中央處理器供電裝置的電源模塊；魚咬鉤檢測傳感器一端通過底座固定在船體上，另一端穿在魚線上，跟隨魚線上下運動，其信號線經由底座與船體內部的中央處理器輸入端相連接；風浪檢測傳感器位于船體內部，其信號線也與中央處理器輸入端相連接；中央處理器的輸出端分別與有魚指示器和自動起鉤裝置的驅動電路相連接。

本發明所提供的自動釣魚咬鉤偵別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：魚咬鉤檢測傳感器檢測魚線的晃動，將信號發送到中央處理器；風浪檢測傳感器檢測風浪造成的船體晃動，將信號發送到中央處理器；

步驟二：中央處理器接收到魚咬鉤檢測傳感器信號時，如果也接收到風浪檢測傳感器的信號，則中央處理器將此判定為無效的中魚信號，不予處理；如果只接收到魚咬鉤檢測傳感器發來的信號，而沒有收到風浪檢測傳感器發出的信號，此時中央處理將作為有效的中魚信號處理而發出起鉤指令和/或中魚指示信號。

本發明所提供的自動釣魚咬鉤偵別裝置與方法，當有魚咬鉤時，魚咬鉤檢測傳感器可以檢測到這個動作并發出感應信號，由中央處理器采集并識別；風浪檢測傳感器用來消除船體在水中因為風浪的作用引起的魚咬鉤檢測傳感器的誤檢測；可以實現無人值守的釣魚作業；具有方便高效、省時省力的積極效果。

附圖說明

附圖部分公開了本發明的具體實施例，其中，????

圖1，本發明整體結構示意圖；

圖2，魚咬鉤檢測傳感器內部結構示意圖；

圖3，魚咬鉤檢測傳感器運動狀態示意圖；

圖4，魚咬鉤檢測傳感器常態信號輸出圖；

圖5，魚咬鉤檢測傳感器異常信號輸出圖；

圖6，風浪檢測傳感器的常態信號輸出圖；

圖7，風浪檢測傳感器的異常信號輸出圖；

圖8，本發明控制系統邏輯框圖；

圖9，中央處理器工作流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明所提供的魚咬鉤自動偵測裝置，適合與自動垂釣機構配合使用。所述的自動垂釣機構包括線輪1、魚線4和滑輪5，魚線經由固定在船體前部的線輪到達船體尾部的滑輪，魚線的末端捆綁著魚鉤7，魚鉤上端具有鉛墜6；本發明所提供的魚咬鉤自動偵測裝置包括中央處理器10、魚咬鉤檢測傳感器3和風浪檢測傳感器11，魚咬鉤檢測傳感器一端通過底座2固定在船體上，另一端穿在魚線上，其信號線經由底座與船體9內部的中央處理器輸入端相連接；風浪檢測傳感器位于船體內部，其信號線也與中央處理器輸入端相連接。此外，還設置有電源模塊8作為中央處理器供電裝置。

如圖2、圖3所示，魚咬鉤傳感器由兩個水銀開關組合而成，共用一殼體。上端為咬鉤水銀開關12，用于魚上鉤信號的檢測；下端為魚鉤觸底水銀開關13，用于魚鉤沉入水底時的信號檢測；魚咬鉤檢測傳感器的咬鉤水銀開關12通過其上端由剛性繩系著的圓環穿過魚線，當魚線晃動時會帶動魚咬鉤檢測傳感器隨之一起運動，從而使咬鉤水銀開關能靈敏的反映出中魚信息。

如圖4、圖5所示，魚咬鉤檢測傳感器在魚未咬鉤時或者沒有風浪時，其模擬電信號的輸出為一條直線；當有魚咬鉤或者風浪較大導致魚線劇烈晃動時，其輸出為一系列的脈沖信號，并且根據脈沖的數量和脈沖之間的寬度可以判斷魚咬鉤訊息和魚大小的訊息。同樣，如圖6、圖7所示，風浪檢測傳感器在風浪正常時，其模擬信號輸出所反映出的船體的重力加速度是一條變化平緩的曲線；當有較大風浪時，所反映出的船體重力加速度是一條變化劇烈的正弦波線。

如圖8所示，中央處理器的輸入端與魚咬鉤檢測傳感器、風浪檢測傳感器的信號輸出端相連，實時采集二者的感應輸出信號，作為其發出判斷指令的依據；并通過電源模塊為其供電。中央處理器的輸出端則分別與中魚指示器和自動起鉤裝置的驅動電路相連接。

如圖9所示，本發明所提供的魚咬鉤自動偵測方法是這樣實現的：

當魚線發生劇烈晃動時，魚咬鉤檢測傳感器檢測到這一動作，發送信號到中央處理器；與此同時，如果風浪檢測傳感器也向中央處理器發送了風浪異常的信號，則中央處理器將把魚咬鉤信號判定為無效的中魚信號，不予處理；如果只接收到魚咬鉤檢測傳感器發來的信號，而沒有收到風浪檢測傳感器發出的信號，此時中央處理將作為有效的中魚信號處理而發出起鉤指令，或者同時發出中魚信號。