[發明專利]注塑機機械手抓取制品的方法

無效

• 申請號: 201310229637.3
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103302823A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 徐曉東
• 申請（專利權）人: 無錫市華牧機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及一種注塑機機械手抓取制品的方法，屬于機械手控制技術領域。

背景技術

注塑機機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過注塑機機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。注塑機機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對飛斯特牌注塑機機械手進行操作，是本發明要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種注塑機機械手抓取制品的方法，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對飛斯特牌注塑機機械手進行操作。

本發明的目的通過以下技術方案來具體實現：

注塑機機械手抓取制品的方法，包括：

第一步、機械手伸入模腔中抓取制品；

第二步、向模腔噴灑脫模劑；

第三步、機械手上升離開模腔；

第四步、移動到指定位置處放下制品；

第五步、手臂下降并引發注塑機開模；

第六步、回復到原位準備進行下一次動作；

第七步、向注塑機發出閉模信號并引發注塑機閉模；

第八步、注塑機頂出注塑制品并向機械手發出頂出信號。

所述模腔為制品的注塑模腔。

執行第五步時，要求速度緩慢。

整個注塑機不含有磁控制裝置，全部通過機械控制和電控制完成。

本發明所述的注塑機機械手抓取制品的方法，可以讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對飛斯特牌注塑機機械手進行操作，通過注塑機機械手的機械部件的加工和裝配精度保證方案的實施。

具體實施方式

本發明實施例所述注塑機機械手抓取制品的方法，包括：

第一步、機械手伸入模腔中抓取制品；

第二步、向模腔噴灑脫模劑；

第三步、機械手上升離開模腔；

第四步、移動到指定位置處放下制品；

第五步、手臂下降并引發注塑機開模；

第六步、回復到原位準備進行下一次動作；

第七步、向注塑機發出閉模信號并引發注塑機閉模；

第八步、注塑機頂出注塑制品并向機械手發出頂出信號。

所述模腔為制品的注塑模腔。

執行第五步時，要求速度緩慢。

整個注塑機不含有磁控制裝置，全部通過機械控制和電控制完成。

本發明所述的注塑機機械手抓取制品的方法，可以讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對飛斯特牌注塑機機械手進行操作，通過注塑機機械手的機械部件的加工和裝配精度保證方案的實施。