[發(fā)明專利]基于不對稱振動模態(tài)的三棱柱形直線超聲電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310229534.7
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103326615A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 張健滔;劉揚;劉剛長;李朝東
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.?一種基于不對稱振動模態(tài)的三棱柱形直線超聲電機，其特征在于，包括定子（11）和圓柱體動子（21），所述定子（11）為三棱柱結構的壓電振子，其中間圓孔加工有內螺紋，在所述定子（11）二個側面粘貼有第一壓電陶瓷片（12）和第二壓電陶瓷片（13），所述定子（11）中間圓孔的內螺紋與圓柱體動子（21）的外螺紋相配合；所述定子（11）結構具有不對稱性，兩個空間正交的工作模態(tài)的頻率不相等；第一壓電陶瓷片（12）和第二壓電陶瓷片（13）所產生的激勵力方向都與兩個工作模態(tài)振動方向成夾角關系，每片壓電陶瓷片都能激勵出兩個工作模態(tài)振動，但兩個工作模態(tài)振動的響應存在相位差；單相電信號激勵其中一片壓電陶瓷片，驅動圓柱體動子（21）沿著一個方向進行旋轉直線運動，單相電信號激勵另一片壓電陶瓷片，兩個工作振動模態(tài)的響應相位差改變，驅動圓柱體動子（21）沿著相反方向進行旋轉直線運動；兩相相位差為λ的電信號同時分別激勵第一壓電陶瓷片（12）和第二壓電陶瓷片（13），激勵出的兩個工作振動模態(tài)的響應相位差為ζ，此時，定子（11）驅動圓柱體動子（21）沿著一個方向進行旋轉直線運動，通過調節(jié)兩相電信號的相位差λ，進而改變兩個工作振動模態(tài)的響應相位差ζ，能控制圓柱體動子（21）直線運動的方向。