[發明專利]一種織機運動控制方法及其裝置

無效

• 申請號: 201310229442.9
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN104238381A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉文化
• 申請（專利權）人: 劉文化
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及紡織工藝及設備技術領域，特別涉及一種織機運動控制方法及其裝置。

背景技術

目前的高速織機主軸電機控制方式主要采用伺服控制，其控制參數在運行前設置并存入驅動器，是單一的、固定的。織機負載特點是：慣量大、沖擊大、振動大、工況變換復雜。由于織機的工況在慢動、尋緯和織造時具有不同特性，控制目標也不同，采用現有伺服電機的控制模式驅動織機，為滿足不同工況需要，往往配置大容量電機，出現的情況是：電機發熱嚴重、能耗高。

發明內容

本發明為解決電機容量超配、高耗能的問題，從織機運動控制角度出發，提供一種合理的運動控制方法和裝置。

本發明所述一種織機運動控制方法，將織機運動狀態在時間軸上劃分為啟動運動、停止運動、織造運動、尋緯運動、慢動運動，根據剛度大小和織機工藝定義不同運動狀態的控制參數，將控制參數與程序控制算法相結合，制訂織機運動控制程序。

本發明所述的一種織機運動控制裝置，包括電動機、伺服電機驅動器、主控制器、角度檢測及信號反饋控制器、電阻，其中主控制器向伺服電機驅動器發送控制指令，伺服電機驅動器將角度位置信號反饋給角度檢測及信號反饋控制器，再單向轉發到主控制器中，所述電機同時連接多臺伺服電機驅動器。

本發明所述的一種織機運動控制方法及其裝置，根據織機啟停車運動、織造運動、織機工藝要求，設計合理的控制程序，以及在織機慢動、尋緯、織造等不同工況下選擇合理控制參數，以達到降低織機能耗，減少電機發熱，減小主軸電機裝機容量的有益效果。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本發明所述一種織機運動控制方法的運動狀態示意圖；

圖2是本發明所述一種織機運動控制裝置的結構示意圖；

以上附圖中所示標注為：1主控制器、2伺服電機驅動器、3角度檢測及信號反饋控制器、4電動機、5電阻。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施方式和附圖，對本發明做進一步詳細說明。在此，本發明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

本發明所述一種織機運動控制方法，如圖1所示，將織機運動狀態在時間軸上劃分為啟動運動、停止運動、織造運動、尋緯運動、慢動運動，根據剛度大小和織機工藝定義不同運動狀態的控制參數，將控制參數與程序控制算法相結合，制訂織機運動控制程序。

本發明所述的一種織機運動控制裝置，如圖2所示，包括電動機、伺服電機驅動器、主控制器、角度檢測及信號反饋控制器、電阻，其中主控制器向伺服電機驅動器發送控制指令，伺服電機驅動器將角度位置信號反饋給角度檢測及信號反饋控制器，再單向轉發到主控制器中，所述電機同時連接多臺伺服電機驅動器。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，所應理解的是，以上所述為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改，等同替換，改進等，均包含在本發明的保護范圍內。