[發(fā)明專利]三維移動(dòng)平臺(tái)及應(yīng)用其的ICP炬管定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310228931.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN103353763A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琪;金星;連磊磊;劉麗娟;高勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;G01N21/73
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種三維移動(dòng)平臺(tái)及應(yīng)用其的ICP炬管定位裝置，可廣泛應(yīng)用于ICP分析儀器中炬管的夾持與移動(dòng)。?

背景技術(shù)

在現(xiàn)代分析測(cè)試儀器中，電感耦合等離子體（ICP）光譜儀是廣泛應(yīng)用于資源、環(huán)境、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域的重要分析設(shè)備，如ICP-MS、ICP-AES（OES）都是一些精密的分析測(cè)試儀器，其共同的工作原理為：ICP炬管使元素原子化，產(chǎn)生的熒光由相應(yīng)的光電倍增管檢測(cè)，光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)放大后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，報(bào)出元素分析結(jié)果。影響?ICP光譜分析精度和準(zhǔn)確度的主要因素有：物理因素的干擾，光譜干擾，化學(xué)干擾，電離干擾與基體效應(yīng)干擾等，物理因素的干擾是存在而且應(yīng)設(shè)法避免。?

目前，國(guó)內(nèi)生物、資源、醫(yī)療等領(lǐng)域采用的ICP分析儀器主要依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)儀器性能不高，市場(chǎng)占有率低。為提升國(guó)產(chǎn)儀器的性能，增加市場(chǎng)占有率，必須進(jìn)一步提高?ICP設(shè)備的定位能力，從而提高ICP設(shè)備的分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和精確度，提高國(guó)產(chǎn)儀器的性能。其中，將等離子體中的離子有效傳輸?shù)劫|(zhì)譜，是ICP光源接口技術(shù)所要解決的難題。因此極有必要研發(fā)一套三維移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精確定位，并應(yīng)用到ICP矩管的夾持與移動(dòng)當(dāng)中。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有ICP分析儀器定位存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確的三維移動(dòng)平臺(tái)及應(yīng)用其的ICP炬管定位裝置。?

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：?

三維移動(dòng)平臺(tái)，由X、Y、Z三個(gè)方向上的互相獨(dú)立的X、Y、Z向移動(dòng)臺(tái)組成，所述X向移動(dòng)臺(tái)包括X向底座、X向?qū)к壷巫向直線導(dǎo)軌、X向?qū)к壔瑝K、X向電機(jī)固定座、X向電機(jī)、X向聯(lián)軸器、X向絲桿固定座、X向滾珠絲桿、X向絲桿螺母、X向絲桿支撐座，其中，X向?qū)к壷巫潭ㄔ赬向底座的X向兩側(cè)，X向直線導(dǎo)軌分別固定在兩側(cè)的X向?qū)к壷巫希琗向?qū)к壔瑝K的下部設(shè)有開口并套設(shè)在X向直線導(dǎo)軌上部，X向?qū)к壔瑝K的上部固定在Y向底座的底部；X向電機(jī)固定座固定在X向底座的X向一側(cè)，X向電機(jī)固定在X向電機(jī)固定座上，X向電機(jī)的輸出軸通過X向聯(lián)軸器與X向滾珠絲桿連接，X向滾珠絲桿一端通過X向絲桿固定座固定，另一端通過X向絲桿支撐座與X向絲桿螺母連接，X向絲桿固定座固定在X向底座上；X向絲桿螺母與Y向底座固定；

所述Y向移動(dòng)臺(tái)包括Y向底座、Y向?qū)к壷巫?、Y向直線導(dǎo)軌、Y向?qū)к壔瑝K、Y向電機(jī)固定座、Y向電機(jī)、Y向聯(lián)軸器、Y向絲桿固定座、Y向滾珠絲桿、Y向絲桿螺母、Y向絲桿支撐座，其中，Y向?qū)к壷巫潭ㄔ赮向底座的Y向兩側(cè)，Y向直線導(dǎo)軌分別固定在兩側(cè)的Y向?qū)к壷巫?，Y向?qū)к壔瑝K的下部設(shè)有開口并套設(shè)在Y向直線導(dǎo)軌上部，Y向?qū)к壔瑝K的上部固定在Z向底座的底部；Y向電機(jī)固定座固定在Y向底座的Y向一側(cè)，Y向電機(jī)固定在Y向電機(jī)固定座上，Y向電機(jī)的輸出軸通過Y向聯(lián)軸器與Y向滾珠絲桿連接，Y向滾珠絲桿一端通過Y向絲桿固定座固定，另一端通過Y向絲桿支撐座與Y向絲桿螺母連接，Y向絲桿固定座固定在Y向底座上；Y向絲桿螺母與Z向底座的底部固定；

所述Z向移動(dòng)臺(tái)包括Z向底座、Z向電機(jī)、主動(dòng)帶輪、同步齒形帶、從動(dòng)帶輪、升降軸、承載平臺(tái)，其中，Z向電機(jī)固定在Z向底座上，Z向電機(jī)的輸出端與主動(dòng)帶輪連接，主動(dòng)帶輪通過同步齒形帶與從動(dòng)帶輪連接，從動(dòng)帶輪與升降軸鍵連接；升降軸設(shè)于承載平臺(tái)與Z向底座之間，升降軸的螺旋副采用梯形、單線螺紋滑動(dòng)絲桿，其上部通過升降螺母與承載平臺(tái)固定連接，底部通過緊定螺釘與軸端擋圈連接。

在上述方案中，所述Z向移動(dòng)臺(tái)還包括設(shè)于Z向底座與承載平臺(tái)之間的平行的四組支撐部件，四組支撐部件結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱分布在Z向移動(dòng)臺(tái)的四周，均由直線軸承、導(dǎo)向光軸和壓縮彈簧組成，直線軸承固定在Z向底座上，導(dǎo)向光軸安裝在直線軸承上，壓縮彈簧套接于直線軸承、導(dǎo)向光軸上，且壓縮彈簧的兩端分別與Z向底座與承載平臺(tái)固定連接，用于約束承載平臺(tái)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，并限制承載平臺(tái)的傾斜位移誤差。?

在上述方案中，所述X向移動(dòng)臺(tái)沿X方向的長(zhǎng)度大于Y向移動(dòng)臺(tái)沿Y方向的長(zhǎng)度。?

在上述方案中，所述X向底座、Y向底座、Z向底座選用鋁合金板制件，鋁合金板制件厚度至少10mm；所述X向?qū)к壷巫向?qū)к壷巫x用鋼板制件。?

在上述方案中，所述Z向底座上靠近從動(dòng)帶輪的附近開設(shè)有一滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有一張緊座，張緊座上安裝有張緊輪。?