[發明專利]一種人臉特征點定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201310228499.7
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN104239843B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 王剛;汪海洋;周祥明;潘石柱;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種人臉特征點定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位人臉圖像，并根據獲取到的待定位人臉圖像的位置信息，確定兩個單眼搜索區域，所述兩個單眼搜索區域分別為左眼搜索區域和右眼搜索區域；

將每個單眼搜索區域劃分為多個子區域，從劃分后的單眼子區域中選擇相似程度滿足設定條件的單眼子區域，并將選擇出的兩個單眼搜索區域中的單眼子區域配成雙眼對；

計算每對雙眼對中沿所述待定位人臉圖像的中心線對稱的位置的像素差值，并將計算出的像素差值之和最小的雙眼對定位為左眼特征點位置與右眼特征點位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取待定位人臉圖像后，確定兩個單眼搜索區域之前，還包括：

利用坎尼邊緣檢測算法對獲取到的待定位人臉圖像進行處理，得到所述待定位人臉圖像的邊緣二值圖；

統計所述邊緣二值圖中邊緣點和非邊緣點的個數，并計算邊緣點個數與邊緣點和非邊緣點個數總和的比值；

如果計算出的比值大于設定閾值，則確定所述待定位人臉圖像為清晰圖像，并確定所述待定位人臉圖像的單眼搜索區域；

如果計算出的比值不大于設定閾值，則確定所述待定位人臉圖像為非清晰圖像，返回獲取待定位人臉圖像的步驟。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過下述方式從劃分后的單眼子區域中選擇相似程度滿足設定條件的單眼子區域：

利用每個單眼搜索區域對應的單眼特征分類器，對相應的單眼搜索區域中的每個單眼子區域進行檢測，確定每個單眼子區域的單眼相似度值；

按照確定出的單眼相似度值從高到低的順序，從每個單眼搜索區域中選擇第一設定數量的單眼子區域，并確定選擇出的每個單眼子區域的殘差；

按照確定出的殘差從小到大的順序，從每個單眼搜索區域中選擇第二設定數量的單眼子區域，作為選擇出的單眼子區域。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，通過下述方式確定每個單眼子區域對應的單眼相似度值：

利用每個單眼搜索區域對應的單眼特征分類器，對相應的單眼搜索區域中的每個單眼子區域進行檢測，得到每個單眼子區域通過對應的單眼特征分類器的強分類器檢測的個數、通過所述強分類器中弱分類器檢測的個數以及所述強分類器中包括的弱分類器總數；

計算每個單眼子區域通過所述弱分類器檢測的個數，與所述強分類器中包括的弱分類器總數的比值；

將計算出的比值與通過所述強分類器檢測的個數進行求和運算，得到每個單眼子區域的單眼相似度值。

5.一種人臉特征點定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位人臉圖像，并根據獲取到的待定位人臉圖像的位置信息，確定嘴巴搜索區域；

將所述嘴巴搜索區域劃分為多個子區域，從劃分后的嘴巴子區域中選擇相似程度滿足設定條件的嘴巴子區域，并將選擇出的嘴巴子區域定位為嘴巴特征點位置。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在獲取待定位人臉圖像后，確定嘴巴搜索區域之前，還包括：

利用坎尼邊緣檢測算法對獲取到的待定位人臉圖像進行處理，得到所述待定位人臉圖像的邊緣二值圖；

統計所述邊緣二值圖中邊緣點和非邊緣點的個數，并計算邊緣點個數與邊緣點和非邊緣點個數總和的比值；

如果計算出的比值大于設定閾值，則確定所述待定位人臉圖像為清晰圖像，并確定所述待定位人臉圖像的嘴巴搜索區域；

如果計算出的比值不大于設定閾值，則確定所述待定位人臉圖像為非清晰圖像，返回獲取待定位人臉圖像的步驟。

7.如權利要求5或6所述的方法，其特征在于，從劃分后的嘴巴子區域中選擇相似程度滿足設定條件的嘴巴子區域，具體包括：

分別利用張嘴特征分類器與閉嘴特征分類器，對劃分后的每個嘴巴子區域進行檢測，確定每個嘴巴子區域的第一嘴巴相似度值和第二嘴巴相似度值；

按照確定出的第一嘴巴相似度值和第二嘴巴相似度值從高到低的順序，分別選擇設定數量的嘴巴子區域，并確定選擇出的每個嘴巴子區域的殘差；

將確定出的殘差最小的嘴巴子區域，作為選擇出的嘴巴子區域。