[發明專利]異構件全自動拋光機

有效

• 申請號: 201310228446.5
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN103264343A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 劉建春;袁海龍;柯曉龍;鄒朝圣;廖妮蘭
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院;廈門萬久科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

1.異構件全自動拋光機，其特征在于設有外圍鈑金防護模塊、XY軸模塊、機械手臂模塊和拋光輪模塊；

所述外圍鈑金防護模塊設有鈑金防護罩、氣缸、側門、氣動防護門和基座；所述氣缸安裝在鈑金防護罩上部，并通過氣缸的伸縮帶動氣動防護門的開關動作；側門位于鈑金防護罩的左側；基座安裝在鈑金防護罩下部；

所述XY軸模塊設有X軸子模塊和Y軸子模塊；所述X軸子模塊和Y軸子模塊均設有底板、絲桿螺母、絲桿、絲桿座、線軌和伺服電機，線軌安裝在底板上；絲桿通過絲桿座安裝在底板上，并通過聯軸器與伺服電機連接；Y軸子模塊通過X軸子模塊的線軌和絲桿座與X軸子模塊連接；Y軸子模塊的線軌和絲桿座上安裝有連接板，并通過連接板與機械手臂模塊連接；

所述機械手臂模塊設有A軸子模塊、B軸子模塊、C軸子模塊、夾具底座和帶輪機構；所述A軸子模塊設有A軸電機、A軸外臂和A軸法蘭，所述B軸子模塊設有B軸電機、B軸外臂、和B軸法蘭，所述C軸子模塊設有C軸電機、C軸外臂和C軸法蘭；所述A軸電機通過A軸法蘭與A軸外臂連接，并通過A軸電機帶動B軸外臂轉動；B軸電機通過B軸法蘭與B軸外臂連接，并通過B軸電機帶動C軸外臂轉動；所述C軸電機通過C軸法蘭與C軸外臂連接，并通過C軸電機帶動帶輪機構轉動，進而帶動夾具旋轉；

所述拋光輪模塊設有拋光輪、拋光輪防護罩、聯軸器、拋光電機；所述拋光電機通過聯軸器帶動拋光輪轉動；拋光輪防護罩安裝在拋光輪外部。