[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系及管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310227561.0
• 申請(qǐng)日: 2013-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN103279891A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中農(nóng)嘉禾科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/02
• 分類號(hào): G06Q50/02;G05B19/418;B64B1/58
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，由全域管控中心、分區(qū)管控站、中控平臺(tái)與作業(yè)平臺(tái)構(gòu)成，所述中控平臺(tái)與所述作業(yè)平臺(tái)構(gòu)成植保作業(yè)功能終端，所述全域管控中心與所述分區(qū)管控站連接，用于將生成的任務(wù)指令發(fā)送到各分區(qū)管控站，并接收所述分區(qū)管控站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以生成全域農(nóng)業(yè)植保作業(yè)數(shù)據(jù)庫和植保信息數(shù)據(jù)庫；

所述分區(qū)管控站用于對(duì)所述植保作業(yè)功能終端的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)所述植保作業(yè)功能終端的植保效果進(jìn)行評(píng)估和數(shù)據(jù)采集，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述全域管控中心；

所述植保作業(yè)功能終端根據(jù)所述分區(qū)管控站發(fā)送的任務(wù)指令完成相關(guān)的植保作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，其特征在于，所述全域管控中心由控制系統(tǒng)、大型中控計(jì)算機(jī)工作站與遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備構(gòu)成，通過所述遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備接收分區(qū)管控站發(fā)送的作業(yè)信息和植保采集信息，通過所述大型中控計(jì)算機(jī)工作站生成全域范圍內(nèi)的農(nóng)業(yè)植保情況數(shù)據(jù)庫和作業(yè)指令數(shù)據(jù)庫，并據(jù)此對(duì)各地區(qū)的植保工作做出預(yù)先規(guī)劃和效果評(píng)估，向各分區(qū)管控站發(fā)送任務(wù)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，其特征在于，所述分區(qū)管控站由控制系統(tǒng)、中型計(jì)算機(jī)工作站與遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備構(gòu)成，通過所述遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備能夠接收所述植保作業(yè)功能終端發(fā)回的作業(yè)信息和采集數(shù)據(jù)，通過所述中型計(jì)算機(jī)工作站對(duì)其作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)控和管理，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，生成詳細(xì)的作業(yè)規(guī)劃和授權(quán)，并通過遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備傳送到所述植保作業(yè)功能終端，確保其按照符合高效植保原則的方式實(shí)施作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，其特征在于，所述中控平臺(tái)為區(qū)域內(nèi)的作業(yè)平臺(tái)提供通信中繼支持，并將所述分區(qū)管控站發(fā)送的指令轉(zhuǎn)發(fā)給區(qū)域內(nèi)的作業(yè)平臺(tái)，使其能夠按照符合高效植保原則的方式實(shí)施作業(yè)；所述作業(yè)平臺(tái)用于掛載植保制劑布撒裝置直接進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)或攜帶光學(xué)/紅外觀測(cè)設(shè)備對(duì)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)進(jìn)行事前調(diào)查和事后評(píng)估。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，其特征在于，所述中控平臺(tái)由飛行平臺(tái)、指令控制模塊和增強(qiáng)型通信模塊構(gòu)成，利用所述增強(qiáng)型通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)接收所述分區(qū)管控站發(fā)送的任務(wù)指令，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的所述作業(yè)平臺(tái)；所述中控平臺(tái)接收作業(yè)平臺(tái)過程中實(shí)時(shí)采集的作業(yè)數(shù)據(jù)，并將其回傳給所述分區(qū)管控站。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，其特征在于，所述作業(yè)平臺(tái)分為基本型作業(yè)平臺(tái)與特種型作業(yè)平臺(tái)，所述基本型作業(yè)平臺(tái)由飛行平臺(tái)、指令控制模塊、通信模塊和植保布撒任務(wù)模塊構(gòu)成，用于掛載植保制劑布撒裝置直接進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程分布式信息化農(nóng)業(yè)植保管理體系，其特征在于，所述特種型平臺(tái)由飛行平臺(tái)、指令控制模塊、通信模塊和光學(xué)/紅外觀測(cè)任務(wù)模塊構(gòu)成，用于攜帶各種光學(xué)/紅外觀測(cè)設(shè)備對(duì)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)進(jìn)行事前調(diào)查和事后評(píng)估。

8.一種管理上述體系的方法，包括以下步驟：

S1、全域管控中心向分區(qū)管控站發(fā)送任務(wù)指令，并接收分區(qū)管控站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以生成全域農(nóng)業(yè)植保作業(yè)數(shù)據(jù)庫和植保信息數(shù)據(jù)庫；

S2、分區(qū)管控站接收到任務(wù)指令發(fā)送給中控平臺(tái)，對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)作業(yè)平臺(tái)的植保效果進(jìn)行評(píng)估和數(shù)據(jù)采集，回傳給全域管控中心；

S3、中控平臺(tái)將任務(wù)指令發(fā)送給作業(yè)平臺(tái)，接收作業(yè)平臺(tái)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，并將其回傳給分區(qū)管控站；

S4、作業(yè)平臺(tái)根據(jù)任務(wù)指令完成植保作業(yè)，并回傳植保效果。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管理方法，其特征在于，在步驟S4中，任務(wù)指令分為作業(yè)模式指令與任務(wù)指令，作業(yè)平臺(tái)中的控制模塊首先對(duì)作業(yè)模式指令進(jìn)行處理以形成控制指令；

控制模塊然后對(duì)任務(wù)指令進(jìn)行判斷，如果判斷為是，則控制作業(yè)平臺(tái)中的推進(jìn)系統(tǒng)與升力系統(tǒng)完成植保作業(yè)；如果判斷為否，則控制推進(jìn)系統(tǒng)與升力系統(tǒng)的控制電路保持?jǐn)嗦窢顟B(tài)。