[發明專利]一種自動駕駛飛行控制系統

無效

• 申請號: 201310227463.7
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103294064A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 田凱
• 申請（專利權）人: 天津全華時代航天科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

1.一種自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：包括飛控板、與飛控板進行遙控遙測雙向通信的電臺、接收飛控板伺服控制指令的伺服機構、向飛控板傳遞手動控制指令的接收機、向接收機傳送遙控手動控制指令的遙控器；?

其中，飛控板進一步包括中央處理模塊、與中央處理模塊進行雙向通信的通訊模塊、與中央處理模塊進行雙向通信的傳感器模塊及接收中央處理模塊指令的伺服輸出模塊，?

所述飛控板中的通訊模塊接收接收機的信息指令，同時，通訊模塊與電臺之間進行雙向通訊；所述電臺與自動駕駛飛行控制系統外的地面控制系統進行雙向通信；所述飛控板中的伺服輸出模塊向伺服機構發送伺服信息。?

2.根據權利要求1所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述傳感器模塊進一步包括兩組氣壓傳感器、一組GPS模塊、一組慣性測量模塊；?

其中，所述兩組氣壓傳感器均采用MS5534C芯片，兩組氣壓傳感器中，一組采集大氣動壓，另一組采集大氣靜壓；?

其中，所述GPS模塊采用的型號為NEO-5Q；?

其中，所述慣性測量模塊采用的型號為ADIS16365。?

3.根據權利要求1所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述中央處理模塊采用型號為AT91RM9200的處理器，采用ARM920T內核，最高工作頻率180MHz，處理性能可達200MIPS。?

4.根據權利要求1所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述伺服輸出模塊采用74ALVC16245作為輸出驅動器，支持16路輸入/輸出通道，通過該驅動器，直接驅動舵機、電子開關或繼電器，實現對無人機的控制。?

5.根據權利要求1所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述通信模塊采用USART接口，MAX3243作為RS232電平轉換芯片，實現TTL電平和RS232電平的相互轉換，串口通信波特率為38400bps，數據位8位，停止位1位，通信模塊通過無線鏈路接收遙控指令，發送無人機遙測數據到地面控制系統，實現飛行控制系統與地面控制系統的數據交互。?

6.根據權利要求1所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述無線電臺作為飛行控制系統和地面控制系統之間的無線傳輸鏈路，實現了對無人機系統的遙測和遙控，電臺接口采用的數據傳輸協議為RS232或RS422，傳輸模式為雙工或半雙工，傳輸速率不小于38400bps。?

7.根據權利要求1所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述遙控器和接收機頻率相同，控制通道包括副翼通道、方向通道、升降通道、油門通道、自動/手動切換通道、襟翼通道和任務通道。?

8.根據權利要求1或7所述的自動駕駛飛行控制系統，其特征在于：所述遙控器以PCM方式發送搖桿控制指令，接收機接收后，發送給飛控板，通過飛控板控制無人機伺服機構作動，實現地面操作人員對無人機的手動控制。?