[發(fā)明專利]混合系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310227111.1 | 申請日： | 2013-06-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103486979A | 公開（公告）日： | 2014-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | S·P·凱莎莫西;林承智;D·T·維戈瑞恩 | 申請（專利權(quán)）人： | 感知器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01B11/25 | 分類號(hào)： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 陳芳 |
| 地址： | 美國*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 混合 系統(tǒng) | ||
1.一種檢查物品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
至少一個(gè)成像器，被配置為接收具有包括物品的視場的圖像；
場投影裝置，被配置為將照明場投影到視場內(nèi)的物品上；
自適應(yīng)光裝置，被配置為將照明結(jié)構(gòu)投影到視場內(nèi)的物品上；以及
處理器，被配置為從成像器接收與照明場和照明結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，該處理器被配置為基于照明場和照明結(jié)構(gòu)分析物品的特征。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，照明場包含圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，圖案是編碼的線圖案。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，編碼的線圖案是莫爾條紋圖案。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光裝置是激光光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，照明結(jié)構(gòu)是可程序控制的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光裝置被配置為基于對(duì)照明場的分析自動(dòng)地將照明結(jié)構(gòu)投影到物品上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光裝置被配置為產(chǎn)生一條線或多條線的圖案，以獲取其中來自分析場投影的數(shù)據(jù)是稀疏的區(qū)域中的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光裝置被配置為產(chǎn)生一點(diǎn)或多點(diǎn)的圖案，以獲取其中來自分析場投影的數(shù)據(jù)確定照明場的散射正在抑制對(duì)照明場的分析的區(qū)域中的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，處理器被配置為確定關(guān)于物品的幾何形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，基于對(duì)照明場的分析來識(shí)別幾何形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，基于多個(gè)預(yù)定義的模板來識(shí)別幾何形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光裝置被配置為基于幾何形狀將結(jié)構(gòu)投影到物品上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，以定義用于物品的特征的模板。
15.一種檢查物品的方法，該方法包括下述步驟：
對(duì)視場內(nèi)的物品進(jìn)行成像；
將照明場投影到視場內(nèi)的物品上；
將照明結(jié)構(gòu)選擇性地投影到視場內(nèi)的物品上；
接收與照明場和照明結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；以及
基于照明場和照明結(jié)構(gòu)分析物品的特征。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，照明場包括莫爾條紋圖案，并且，照明結(jié)構(gòu)是可程序控制的激光照明結(jié)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括基于對(duì)照明場的分析自動(dòng)地將照明結(jié)構(gòu)投影到物品上。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括基于對(duì)照明場的分析和多個(gè)預(yù)定義的模板來確定關(guān)于物品的幾何形狀。
19.一種檢查物品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
以立體對(duì)的方式配置的第一成像器和第二成像器，第一成像器和第二成像器中的每一個(gè)被配置為接收具有包括物品的視場的圖像；
場投影裝置，被配置為將包括預(yù)定的編碼的激光圖案的照明場投影到第一成像器和第二成像器二者的視場內(nèi)的物品上；
自適應(yīng)光裝置，被配置為將可程序控制的激光照明結(jié)構(gòu)投影到第一成像器和第二成像器二者的視場內(nèi)的物品上；以及
處理器，被配置為從成像器接收與照明場和照明結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，該處理器被配置為基于照明場和照明結(jié)構(gòu)分析物品的特征，該處理器被配置為控制自適應(yīng)光裝置，以基于對(duì)照明場的分析自動(dòng)地將照明結(jié)構(gòu)投影到物品上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，處理器被配置為基于對(duì)照明場的分析和多個(gè)預(yù)定義的模板來確定關(guān)于物品的幾何形狀。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光裝置被配置為基于幾何形狀將結(jié)構(gòu)投影到物品上，并且，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，以定義用于物品的特征的模板。
22.一種檢查物品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
至少一個(gè)成像器，被配置為接收具有包括物品的視場的圖像；
自適應(yīng)光裝置，被配置為將照明結(jié)構(gòu)投影到視場內(nèi)的物品上，其中，自適應(yīng)光裝置與所述至少一個(gè)成像器獨(dú)立地被安裝，并且在安裝之后被校準(zhǔn)，以確定至少一個(gè)成像器空間和自適應(yīng)光裝置空間之間的變換；以及
處理器，被配置為從成像器接收與照明結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，該處理器被配置為基于照明結(jié)構(gòu)和變換分析物品的特征。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于感知器股份有限公司，未經(jīng)感知器股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310227111.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種定量調(diào)羹
- 下一篇：用于控制內(nèi)燃機(jī)的方法
